[实用新型]一种用于钛管密封的自动化焊接装置

说明书

本实用新型属于金属管焊接密封技术领域，具体涉及一种用于钛管密封的自动化焊接装置。所述装置包括与震动螺旋台(2)相连的供料系统(3)、设置在滑轨系统(5)上的机械夹系统(4)，还包括焊接系统(6)和卸料系统(7)，在控制系统(1)的控制下，由所述震动螺旋台(2)输出的钛管经过所述供料系统(3)传送后，由所述机械夹系统(4)夹持并通过所述滑轨系统(5)先后传送至所述焊接系统(6)和所述卸料系统(7)，完成对所述钛管一端的焊接制成钛杯以及对所述钛杯的释放。本实用新型自动化程度高、生产效率高、产品合格率高，钛杯的焊点美观、无氧化变色，同时，本实用新型还可以降低操作人员工作强度，利于劳动保护。

技术领域

本实用新型属于金属管焊接密封技术领域，具体涉及一种用于钛管密封的自动化焊接装置。

背景技术

恶性肿瘤一直是威胁人类健康的重大疾病，将放射性粒子植入肿瘤组织进行近距离放射治疗是近几十年发展起来的肿瘤治疗新技术。放射性粒子中的放射性核素衰变时放射出射线，对肿瘤细胞进行近距离持续照射，杀死肿瘤细胞，达到缓解和治疗疾病的目的。该技术已经广泛用于各种实体肿瘤的治疗，如前列腺癌、乳腺癌、肝癌、卵巢癌、脑瘤、眶内肿瘤等，并取得了良好的治疗效果，临床实践证明，该技术安全可靠、疗效好、对正常组织损伤小，具有广阔的应用前景。

用于近距离放射治疗的放射性粒子主要由源芯和包壳两部分组成，源芯一般为吸附有¹²⁵I、¹⁰³Pd、¹³¹Cs等放射性核素的银棒或微球，包壳一般为两端焊接密封的超薄钛管(外径0.8mm、壁厚0.05mm)。放射性粒子的制备过程，通常是先焊接密封钛管的一端，形成钛杯，然后将源芯装入钛杯中，最后焊接密封钛杯的开口端，即钛管的另一端，得到放射性粒子，要求焊接密封性能好，无泄漏。也就是说，制备放射性粒子，通常需要先焊接制备一端封闭的钛管，即钛杯。钛杯的制备通常采用手工操作的焊接方式，如用镊子夹取钛管，置入焊接工位并固定，然后将钛管的一端焊接密封，形成钛杯，再将钛杯取下，显然该方式需要花费较多时间及人力，效率低，成本高，劳动强度大。钛杯的制备也可以采用半自动的焊接方式，首先将钛管50或100一组装入特定的进料夹具中，然后将夹具置于焊机的相应位置，有推杆依次推动每个钛管至焊接位置，通过电子束或激光等焊接密封钛管的一端，形成钛杯，半自动的焊接方式采用手工操作将钛管装入进料夹具，由于钛管尺寸较小，该过程需要操作人员具有良好的技能，依然存在效率较低、成本较高、劳动强度较大的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种用于钛管密封的自动化焊接装置，使得钛管的焊接密封，即钛杯的制备，更加自动化，进一步提高生产效率，同时保证高合格率及焊点美观无氧化变色，降低劳动强度。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是

一种用于钛管密封的自动化焊接装置，其中，包括用于供应钛管的震动螺旋台，与所述震动螺旋台相连的供料系统，设置在滑轨系统上的机械夹系统，还包括焊接系统和卸料系统，在控制系统的控制下，由所述震动螺旋台输出的钛管经过所述供料系统传送后，由所述机械夹系统夹持，通过所述滑轨系统由所述机械夹系统将所述钛管先传送至所述焊接系统焊接成一端封闭的钛杯，再将所述钛杯传送至所述卸料系统进行释放。

进一步，所述震动螺旋台由震动器、螺旋台组成，其中所述螺旋台包括圆筒形的进料仓、设置在所述进料仓侧壁内侧的螺旋轨道、间隔设置在所述螺旋轨道上的若干个阻隔凸头、位于所述螺旋轨道末端的螺旋轨道出口，若干根所述钛管在所述震动器的作用下从所述进料仓沿所述螺旋轨道连续前进至所述螺旋轨道出口，所述阻隔凸头将所述螺旋轨道上重叠的所述钛管分离，使得所述钛管排成一排向前移动。