[实用新型]一种全自动瓷管内帽组装机

说明书

本实用新型属于熔断器瓷管制造技术领域，具体涉及一种全自动瓷管内帽组装机，具体包括操作台，操作台上设置有用于自动排列并传送瓷管的瓷管供给工位、用于放置待抓取瓷管的抓取工位、用于压装的第一端压装工位、用于翻转瓷管的翻转工位、用于压装的第二端压装工位和成品收集工位；抓取工位、第一端压装工位、翻转工位、第二端压装工位的前方分别设置有用于抓取移栽瓷管的工位变换移栽机械手，工位变换移栽机械手下方设置有横向移送机构。本实用新型所述全自动瓷管内帽组装机的生产速度高，与人工的生产效率比为5:1；采用机械化流程，精度相同，产品一致性高；安全，压帽质量稳定。

技术领域

本实用新型属于熔断器瓷管制造技术领域，具体涉及一种全自动瓷管内帽组装机。

背景技术

熔断器是指当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，断开电路的一种电器，当电流超过规定值一段时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化，从而使电路断开，广泛应用于高低压配电系统和控制系统以及用电设备中，作为短路和过电流的保护器，是应用最普遍的保护器件之一。在熔断器的生产过程中，给熔断器瓷管两端进行压帽是必不可少的步骤。

熔断器瓷管与内帽组装主要依靠人工利用夹具手工装配，存在以下几个问题：

(1)工作效率低，瓷管和两端的内帽都需手工分别放置，放置到位后再启动压装夹具完成装配，效率远远不能满足生产需求。

(2)装配精度差，因每次配件放置位置不同而直接影响装配精度及产品一致性。

(3)安全性不好，若放好配件而没有及时将手移开，极易受到伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动瓷管内帽组装机，解决现有技术中工作效率低、装配精度差、安全性不好的问题。

本实用新型的实现过程如下：

一种全自动瓷管内帽组装机，包括操作台，所述操作台上设置有用于自动排列并传送瓷管的瓷管供给工位、用于放置待抓取瓷管的抓取工位、用于压装的第一端压装工位、用于翻转瓷管的翻转工位、用于压装的第二端压装工位和成品收集工位；所述抓取工位、第一端压装工位、翻转工位、第二端压装工位的前方分别设置有用于抓取移栽瓷管的工位变换移栽机械手，所述工位变换移栽机械手下方设置有用于带动工位变换移栽机械手在抓取工位、第一端压装工位、翻转工位、第二端压装工位及成品收集工位之间移动的横向移送机构；所述瓷管从瓷管供给工位进，经过抓取工位、第一端压装工位、翻转工位、第二端压装工位后，从成品收集工位出。

进一步，所述工位变换移栽机械手包括第一工位变换移栽机械手、第二工位变换移栽机械手、第三工位变换移栽机械手和第四工位变换移栽机械手；所述第一工位变换移栽机械手将瓷管从抓取工位移栽至第一端压装工位，所述第二工位变换移栽机械手将瓷管从第一端压装工位移栽至翻转工位，所述第三工位变换移栽机械手将瓷管从翻转工位移栽至第二端压装工位，第四工位变换移栽机械手将瓷管从第二端压装工位移栽至成品收集工位。

进一步，所述第一工位变换移栽机械手、第二工位变换移栽机械手、第三工位变换移栽机械手和第四工位变换移栽机械手均由用于移栽瓷管的机械手臂、用于带动机械手臂的驱动部件组成，所述驱动部件为气缸，所述机械手臂与气缸的动力输出端连接。

进一步，所述瓷管供给工位为传送带，所述传送带与抓取工位连接。

进一步，所述抓取工位包括第一气缸、垂直于第一气缸中心转轴的瓷管抓取机构，所述第一气缸为瓷管抓取机构的旋转提供驱动力，所述瓷管抓取机构可以从水平位置旋转至垂直位置。

进一步，所述第一端压装工位和所述第二端压装工位均包括用于放置内帽的凹槽、用于压装的压装机构和用于夹持瓷管的夹持部，所述第一端压装工位或所述第二端压装工位将凹槽中放置的内帽压装在夹持部夹持的瓷管上。