[实用新型]连续接收堆叠成垛装置

权利要求书

1.一种连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：包括堆叠整理机构、连续接收机构和垛料输送机构；

所述堆叠整理机构包括侧挡板、前挡板和侧挡板升降机构，所述侧挡板之间竖直相对设置，所述前挡板竖直设置在侧挡板前方且所述前挡板与侧挡板垂直，所述侧挡板升降机构用于驱动侧挡板上下升降；

所述连续接收机构包括上层接收机构和下层接收机构，所述上层接收机构包括上层接收板和上层水平往复运动机构，所述上层接收板水平设置，所述上层水平往复运动机构用于驱动上层接收板伸入侧挡板之间以及从侧挡板之间收回，所述下层接收机构包括下层接收板和下层水平往复运动机构，所述下层接收板水平设置，所述下层接收板位于上层接收板下方，所述下层水平往复运动机构用于驱动下层接收板伸入侧挡板之间以及从侧挡板之间收回；

所述垛料输送机构位于堆叠整理机构下方。

2.根据权利要求1所述的连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述堆叠整理机构还包括沿左右方向设置的侧挡板安装梁，所述侧挡板沿侧挡板安装梁轴向可移动地安装在侧挡板安装梁上，所述侧挡板安装梁两端与侧挡板升降机构的升降端连接。

3.根据权利要求1或2所述的连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述侧挡板升降机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机或螺母丝杆机构。

4.根据权利要求1所述的连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述堆叠整理机构还包括沿左右方向设置的前挡板安装梁，所述前挡板沿前挡板安装梁轴向可移动地安装在前挡板安装梁上。

5.根据权利要求1所述的连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述堆叠整理机构还包括沿左右方向设置的前挡板安装梁，所述前挡板安装在前挡板安装梁上，所述前挡板安装梁通过前挡板滑动机构Ⅱ可沿前后方向滑动。

6.根据权利要求5所述的连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述堆叠整理机构还包括前挡板伸缩装置，所述前挡板伸缩装置的伸缩端沿前后方向伸缩，所述前挡板伸缩装置的伸缩端与前挡板安装梁连接，所述前挡板伸缩装置通过前挡板滑动机构Ⅲ与前挡板安装梁同步滑动，所述前挡板滑动机构Ⅲ上设有滑动锁定机构。

7.根据权利要求1、2、4、5或6所述的连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述堆叠整理机构还包括整理推板和整理推板往复运动机构，所述整理推板竖直设置在侧挡板后方，所述整理推板往复运动机构用于驱动整理推板沿前后方向往复运动。

8.根据权利要求1所述的连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述上层接收机构还包括沿左右方向设置的上层安装板，所述上层接收板沿上层安装板轴向可移动地安装在上层安装板上；所述下层接收机构还包括沿左右方向设置的下层安装板，所述下层接收板沿下层安装板轴向可移动地安装在下层安装板上。

9.根据权利要求8所述的连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述上层安装板通过上层安装板滑动机构可沿前后方向滑动；所述下层安装板通过下层安装板滑动机构可沿前后方向滑动。

10.根据权利要求8所述的连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述上层水平往复运动机构的运动端与上层安装板固定连接；所述下层水平往复运动机构的运动端与下层安装板固定连接。

11.根据权利要求1、8、9或10所述的连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述上层水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机；所述下层水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。

12.根据权利要求1所述的连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述上层接收板从侧挡板前方或从侧挡板后方伸入侧挡板之间，所述下层接收板从侧挡板前方或从侧挡板后方伸入侧挡板之间，所述上层接收板和下层接收板从相同方向伸入侧挡板之间或从相对方向伸入侧挡板之间；当所述上层接收板或下层接收板从侧挡板后方伸入侧挡板之间时，所述侧挡板后方设置有挡料板。