[实用新型]一种自动感应机器人焊枪焊渣清理装置

说明书

本实用新型涉及一种自动感应机器人焊枪焊渣清理装置，包括底板、设置在底板两端的剪丝装置和清枪装置，剪丝装置包含固定刀块和活动刀块，固定刀块固联在底板顶面，固定刀块上设置有剪切刀头；活动刀块的中部铰接在底板的顶面，活动刀块的一端开设有剪切刃口，另一端连接有用以推动剪切刃口朝向剪切刀头转动的第一驱动单元，剪切刃口与剪切刀头相配合剪断焊丝；清枪装置包含清枪刀具，清枪刀具的下端连接有用以驱动其转动的第二驱动单元。本实用新型结构简单、合理，不仅能自动对焊丝进行修剪，使得伸出焊枪的焊丝长度一致性好，提高起弧性能，而且还能对焊枪进行清渣，使用方便，大大提高了工作效率。

技术领域：

本实用新型涉及一种自动感应机器人焊枪焊渣清理装置。

背景技术：

近年来，随着汽车制造业的发展，机器人焊越来越受到大家的青睐。机器人焊接可以24小时无间断工作。这时就需要一种辅助的清枪设备，以减少被迫停机时间、 提高工作效率，并获得理想的焊接质量。

在焊接过程中，容易产生焊渣，焊渣会吸附在焊枪的喷嘴和导电嘴上，随着焊接时间的加长，焊渣越来越多，会堵塞焊枪气体的流通，焊渣也可能会与熔池发生短路，影响电弧的稳定性和焊接工件的焊缝质量；焊丝前端经常出现结球现象，影响起弧的成功率。

现有的清枪剪丝装置中，在剪丝完成后需要将焊枪抬起，移到清枪位置后再将焊枪落下， 喷防飞溅液时同样需要抬枪、落枪，影响整体清枪时间，效率低；同时现有清枪剪丝装置中，在焊枪夹紧后，需要调整焊点焊位置，装配调试时间长，效率低。

实用新型内容：

有鉴于此，本实用新型的目的在于针对以上不足之处，提供一种自动感应机器人焊枪焊渣清理装置，不仅结构合理，而且高效便捷。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动感应机器人焊枪焊渣清理装置，包括底板、设置在底板两端的剪丝装置和清枪装置，所述剪丝装置包含固定刀块和活动刀块，所述固定刀块固联在底板顶面，固定刀块上设置有剪切刀头；所述活动刀块的中部铰接在底板的顶面，活动刀块的一端开设有剪切刃口，另一端连接有用以推动剪切刃口朝向剪切刀头转动的第一驱动单元，剪切刃口与剪切刀头相配合剪断焊丝；所述清枪装置包含清枪刀具，所述清枪刀具的下端连接有用以驱动其转动的第二驱动单元。

进一步的，所述活动刀块为Z型状，剪切刃口位于活动刀块前端水平边的右端；所述第一驱动单元位于活动刀块后端水平边的右侧。

进一步的，所述第一驱动单元包括固联在底板右侧面的剪切气缸，所述剪切气缸的气缸杆朝向活动刀块的后端水平边伸出，剪切气缸的气缸杆伸出时顶抵住活动刀块的后端水平边，以推动活动刀块转动。

进一步的，所述固定刀块的右侧设有一第一感应阀，所述第一感应阀的检测部左端位于剪切刃口与剪切刀头之间的正上方，当第一感应阀的检测部检测到焊枪时，剪切气缸的气缸杆伸出并推动活动刀块转动。

进一步的，所述活动刀块的后端水平边左侧设有一复位固定块，所述复位固定块与活动刀块的后端水平边之间连接有一复位弹簧。

进一步的，所述底板上于剪切刃口与剪切刀头之间开设有用以排放剪断后的焊丝的排料口，排料口的下端连接废料槽。

进一步的，所述第二驱动单元包括固联在底板底面的清枪电机，所述清枪电机的输出端穿过底板后与清枪刀具的下端固联，以驱动清枪刀具转动。

进一步的，还包括用以检测焊枪的第二感应阀，所述第二感应阀的检测部右端位于清枪刀具的上端旁侧，当第二感应阀的检测部检测到焊枪时，清枪电机驱动清枪刀具转动。

进一步的，所述清枪装置还包含导料槽和焊渣槽，所述导料槽倾斜设置，导料槽的中部开设有以利于清枪刀具穿过的通孔；所述焊渣槽位于底板的前端，焊渣槽与导料槽的下端口相衔接。

进一步的，所述清枪刀具为旋转螺丝，旋转螺丝的上端呈刮刀状。