[实用新型]一种管材上料库送料机构

权利要求书

1.一种管材上料库送料机构，其特征在于，包括固定梁、第一活动臂、第二活动臂、固定臂、齿条、导轨、第一电机、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、第一滑块和第二滑块，所述齿条和导轨均安装在固定梁上，所述固定臂与固定梁相连接，所述齿条和导轨相平行，所述第一电机和第一滑块均安装在第一活动臂上，所述第二电机和第二滑块均安装在第二活动臂上，所述第一齿轮安装在第一电机上，所述第二齿轮安装在第二电机上，所述第一齿轮和第二齿轮均与齿条啮合连接，所述第一滑块和第二滑块均安装在导轨上。

2.根据权利要求1所述的一种管材上料库送料机构，其特征在于，所述第一活动臂包括第一夹持机构、第一支臂和第一支架，所述第一夹持机构与第一支臂相连接，所述第一支臂安装在第一支架上，所述第一滑块安装在第一支架上。

3.根据权利要求2所述的一种管材上料库送料机构，其特征在于，所述第一支臂上设有第一滑道，所述第一支架上设有第一滑槽，所述第一滑槽套装在第一滑道上。

4.根据权利要求3所述的一种管材上料库送料机构，其特征在于，所述第二活动臂包括第二夹持机构、第二支臂和第二支架，所述第二夹持机构与第二支臂相连接，所述第二支臂安装在第二支架上，所述第二滑块安装在第二支架上，所述第二支臂和第一支臂相平行。

5.根据权利要求4所述的一种管材上料库送料机构，其特征在于，所述第二支臂上设有第二滑道，所述第二支架上设有第二滑槽，所述第二滑槽套装在第二滑道上，所述第二滑道和第一滑道相平行。

6.根据权利要求5所述的一种管材上料库送料机构，其特征在于，所述固定臂包括第三夹持机构、第三支臂、第三支架和连接块，所述第三夹持机构与第三支臂相连接，所述第三支臂安装在第三支架上，所述第三支架通过连接块与固定梁相连接，所述第三支臂和第一支臂相平行。

7.根据权利要求6所述的一种管材上料库送料机构，其特征在于，所述第三支臂上设有第三滑道，所述第三支架上设有第三滑槽，所述第三滑槽套装在第三滑道上，所述第三滑道和第一滑道相平行。

8.根据权利要求6所述的一种管材上料库送料机构，其特征在于，所述第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构的结构相同，所述第一夹持机构包括上夹块、下夹块、夹持齿轮、上夹持齿条、下夹持齿条、上夹持滑块、下夹持滑块、第一夹持导轨、第二夹持导轨、夹持支架和夹持电机，所述第一夹持导轨和第二夹持导轨均安装在夹持支架上，所述上夹持齿条和上夹块均与上夹持滑块相连接，所述下夹持齿条和下夹块均与下夹持滑块相连接，所述上夹持滑块安装在第一夹持导轨上，所述下夹持滑块安装在第二夹持导轨上，所述上夹持齿条和下夹持齿条均与夹持齿轮啮合相连，所述上夹持齿条、下夹持齿条、第一夹持导轨和第二夹持导轨均平行设置，所述夹持电机与夹持齿轮相连接。