[实用新型]一种输血器滤网自动分离及组装装置有效
申请号: | 201821358243.2 | 申请日: | 2018-08-22 |
公开(公告)号: | CN209422633U | 公开(公告)日: | 2019-09-24 |
发明(设计)人: | 刘军华;齐海亮 | 申请(专利权)人: | 威海福瑞机器人有限公司 |
主分类号: | A61M5/14 | 分类号: | A61M5/14;A61M5/165 |
代理公司: | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人: | 于涛 |
地址: | 264200 山东省威海市高区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滤网 轨道槽 料道板 自动分离 滴斗 气缸支板 组装装置 输血器 料道 支板 底板 本实用新型 光纤传感器 传送方向 夹持机构 上下运动 推送机构 依次设置 自动组装 纵向设置 侧支板 挡料板 反吹口 控制阀 前端部 夹持 气缸 气源 推送 | ||
1.一种输血器滤网自动分离及组装装置,其特征在于:包括底板(1)和顶板(2),所述底板(1)和顶板(2)经由纵向设置的第一侧支板(3)和第二侧支板(4)连接在一起,在所述底板(1)、顶板(2)、第一侧支板(3)和第二侧支板(4)形成的空间内由上至下依次设有料道支板(5)和气缸支板(6);在所述料道支板(5)上设有第一料道板(7),所述第一料道板(7)上设有N个用于存放滤网的第一轨道槽(8),其中N为正整数,每个第一轨道槽(8)上均设有反吹口(9),所述反吹口(9)经由管道与气源相连接,在所述管道上设有控制阀,所述控制阀受控于控制单元;在所述气缸支板(6)上设有第一气缸(10),所述第一气缸(10)带动第二料道板(13)实现上下运动,所述第二料道板(13)上设有N个与所述第一轨道槽(8)相对应的第二轨道槽(14),所述第一轨道槽(8)和第二轨道槽(14)沿着滤网传送的方向依次设置,每个第二轨道槽(14)的前端部设有光纤传感器(15),所述光纤传感器(15)与控制单元相连接,在所述第二料道板(13)的前端还设有挡料板(16);在所述顶板(2)上还设有用于将第二轨道槽(14)中的滤网推送至滴斗瓶中的推送机构,所述顶板(2)的前端还设有用于夹持滴斗瓶的夹持机构。
2.根据权利要求1所述的输血器滤网自动分离及组装装置,其特征在于:所述第一气缸(10)采用滑台气缸。
3.根据权利要求2所述的输血器滤网自动分离及组装装置,其特征在于:所述第一气缸(10)上设有滑台(11),所述滑台(11)上设有滑台调节块(12),所述滑台调节块(12)上设有第二料道板(13)。
4.根据权利要求1所述的输血器滤网自动分离及组装装置,其特征在于:所述推送机构包括设置于所述顶板(2)下表面的至少一个直线导轨固定板(17),所述直线导轨固定板(17)上设有滑行轨道(18),所述滑行轨道(18)上设有滑块(19),所述滑块(19)上设有直线导轨连板(20),所述直线导轨连板(20)的下端间隔的设有N个滤网推送抓手(21),每个滤网推送抓手(21)上设有滤网推送轴(22);所述直线导轨连板(20)在第二气缸(23)的作用下可沿顶板(2)的前后方向移动,所述第二气缸(23)固定在气缸固定板(24)上,所述气缸固定板(24)固定在顶板(2)上,所述顶板(2)的下表面还设有用于限制直线导轨连板(20)走位的限位板(25),在所述第一侧支板(3)或第二侧支板(4)上还设有与所述直线导轨连板(20)配合使用的接近开关(26),所述接近开关(26)与控制单元相连接。
5.根据权利要求4所述的输血器滤网自动分离及组装装置,其特征在于:所述滤网推送轴(22)的末端呈锥形。
6.根据权利要求4所述的输血器滤网自动分离及组装装置,其特征在于:所述第二气缸(23)采用笔形气缸。
7.根据权利要求1所述的输血器滤网自动分离及组装装置,其特征在于:所述夹持机构包括设置在所述顶板(2)前端的夹爪支板(27),所述夹爪支板(27)上设有N个第三气缸(28),每个第三气缸(28)上设有一对用于夹持滴斗瓶的正圆夹爪(29)。
8.根据权利要求7所述的输血器滤网自动分离及组装装置,其特征在于:所述第三气缸(28)采用正圆气缸。
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