[实用新型]空间测量装置

说明书

本实用新型涉及一种空间测量装置。上述的空间测量装置包括底座、转轴、支撑杆组件、驱动机构、安装座、全景相机以及激光测距装置；支撑杆组件与底座连接；驱动机构设于支撑杆组件上，且驱动机构的动力输出端与转轴连接；安装座与转轴连接；全景相机设于安装座上，安装座随转轴转动的中心线与全景相机之间存在第一距离，全景相机用于全景拍摄；激光测距装置设于安装座上，安装座随转轴转动的中心线与激光测距装置之间存在第二距离。由于全景图片完全由全景相机拍摄得到，且全景图片上附加的距离数据完全由激光测距装置得到，确保测量精度和测量效率，解决了传统的测量配电房空间的方法存在测量效率低和测量精度低的问题。

技术领域

本实用新型涉及配电改造辅助工具的技术领域，特别是涉及一种空间测量装置。

背景技术

在配电网中，存在对原有的配电房进行改造的情形，如在原有的配电房里加装或更换开关柜。由于不清楚原有的配电房中各设备位置以及剩余空间的大小，工作人员无法判断是否有足够位置进行拼柜或新增母线。由于配电房内设备全部为带电设备，工作人员不能随便触摸。

为了加快配电房的改造速度，传统的测量配电房空间的方法为：工作人员携带激光笔在配电房内对墙面和设备进行测量。然而，传统的测量配电房空间的方法存在测量效率低和精度低的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的测量配电房空间的方法存在测量效率低和精度低的问题，提供一种空间测量装置。

一种空间测量装置，包括：

底座；

转轴；

支撑杆组件，所述支撑杆组件与所述底座连接；

驱动机构，设于所述支撑杆组件上，且所述驱动机构的动力输出端与所述转轴连接；

安装座，所述安装座与所述转轴连接；

全景相机，设于所述安装座上，所述安装座随所述转轴转动的中心线与所述全景相机之间存在第一距离，所述全景相机用于全景拍摄；以及

激光测距装置，设于所述安装座上，所述安装座随所述转轴转动的中心线与所述激光测距装置之间存在第二距离，所述激光测距装置用于测量空间距离。

上述的空间测量装置，支撑杆组件与底座连接，由于安装座与转轴连接，又由于驱动机构设于支撑杆组件上且其动力输出轴与转轴连接，使驱动机构驱动转轴相对于支撑杆组件转动，从而使安装座能够随转轴相对于支撑杆组件转动；由于全景相机和激光测距装置均设于安装座上，使全景相机和激光测距装置均随安装座相对于支撑杆组件转动，从而使全景相机和激光测距装置均随安装座相对于底座转动；由于全景相机设于安装座上，且安装座随转轴转动的中心线与全景相机之间存在第一距离，使全景相机相对于底座转动时能够对配电房内空间进行全景拍摄；由于激光测距装置设于安装座上，且安装座随转轴转动的中心线与激光测距装置之间存在第二距离，使激光测距装置能够对配电房内空间进行测量；

当需对配电房内空间进行测量时，可控制激光测距装置、全景相机和驱动机构工作，使驱动机构驱动转轴相对于支撑杆组件转动，使全景相机和激光测距装置均随安装座相对于底座转动，使全景相机和激光测距装置相对于底座 360°旋转，全景相机随安装座相对于底座转动的同时对配电房内空间进行全景拍摄，激光测距装置随安装座相对于底座转动的同时对配电房内空间进行测量，全景相机拍摄的图片数据与激光测距装置测量的距离数据可同时输出并存储至外部的终端设备或计算机内集成的处理模块进行处理，如终端设备内集成的处理模块关联的app进行计算，使激光测距装置测量的距离数据自动附加至全景相机拍摄的全景图片上，工作人员根据全景图片上附加的距离数据快速得知配电房的空间信息情况，从而作出快速准确地改造计划；由于全景图片完全由全景相机拍摄得到，且全景图片上附加的距离数据完全由激光测距装置得到，完全无需工作人员介入，确保测量精度和测量效率，解决了传统的测量配电房空间的方法存在测量效率低和测量精度低的问题。