[实用新型]一种货架内码盘机

说明书

本实用新型公开了一种货架内码盘机，属于物流设备领域，旨在提供一种将驱动机构设置成上置方式，可以减少额外设备投入的货架内码盘机，其技术方案要点是包括框架组件，所述框架组件内底部开设有用于进入货架盘的进口；货架内码盘机还包括：夹爪组件，用于抓取货架盘；起升机构，设置在框架组件内，夹爪组件设置在起升机构底部，用于带动夹爪组件升降；驱动机构，设置在框架组件顶部，用于驱动升降机构升降。通过起升机构和驱动机构的设置，这样可以由上方堆叠货架盘，减少其他额外设备。

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，特别涉及一种货架内码盘机。

背景技术

物流系统中托盘码盘机主要用于高架库物流系统中，为节约高架库库存，空托盘进投入高架库库区时，需要把托盘按照一定的数量进行码盘，然后再通过输送机、堆垛机等设备进入高架库的后货架上。码盘机和拆盘机用于托盘输送系统中，它跟各种输送机组合使用，回收输送线上的空托盘或向输送线分发空托盘。空托盘经输送机逐个送至码盘机位，码盘机将托盘自动堆成一垛（一般6-10个），堆集好的托盘垛入库保存或重新分发使用。码盘机一般不能单独使用，它需要组合在输送系统中，由输送机将单个空托盘送入码盘机后进行码垛。

目前，货架内的码盘机多采用驱动机构下置的方式，由下而上驱动一层一层堆叠货架盘，这样需要通过机械手等其他装置将货架盘送到驱动机构上，需要配备额外的装置，投资成本较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种货架内码盘机，具有将驱动机构设置成上置方式，可以减少额外设备投入的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种货架内码盘机，包括框架组件，其特征在于：所述框架组件内底部开设有用于进入货架盘的进口；

货架内码盘机还包括：

夹爪组件，用于抓取货架盘；

起升机构，设置在框架组件内，夹爪组件设置在起升机构底部，用于带动夹爪组件升降；

驱动机构，设置在框架组件顶部，用于驱动升降机构升降。

通过采用上述技术方案，货架盘从进口进入框架组件内后，驱动机构驱动起升机构下降，起升机构带动底端的夹爪组件夹住货架盘，这样就不需要再另外设置额外装置，降低设备成本。

进一步的，所述起升机构包括四根竖直设置的连杆，夹爪组件位于连杆底端；

所述驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和用于驱动第一驱动组件和第二驱动组件的动力组件，第一驱动组件和第二驱动组件分别驱动相应的连杆；

第一驱动组件包括转动设置在框架组件顶部的第一驱动轴，第一驱动轴两端均设有与其垂直设置的第一转轴，第一转轴一端与第一驱动轴固定连接，另一端与其相应的连杆铰接；

第二驱动组件包括转动设置在框架组件顶部的第二驱动轴，第二驱动轴与第一驱动轴相互平行，第二驱动轴两端均设有与其垂直设置的第二转轴，第一转轴与第二转轴位于同一平面，第二转轴一端第二驱动轴固定连接，另一端与其相应的连杆铰接。

通过采用上述技术方案，动力组件给第一驱动组件提供动力驱动第一驱动轴转动，第一驱动轴驱动第一转轴转动，第一转轴驱动与其对应的连杆转动，带动连杆在一定的空间内往复升降。动力组件驱动第二驱动组件产生同样的转动。

进一步的，所述动力组件包括位于第一驱动轴和第二驱动轴之间的驱动电机，所述驱动电机上的输出轴上设有主动齿轮和主动链轮，第一驱动轴上设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，第二驱动轴上设有与主动链轮配合的从动链轮，主动链轮与从动链轮之间设有链条。