[实用新型]一种机器人末端执行器及机器人有效
| 申请号： | 201821359328.2 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN208714025U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 左方睿;陈宏伟;刘雪梅 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹爪 机器人末端执行器 吸盘 末端执行器 本实用新型 夹取工件 间距可调 作业成本 作业效率 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人末端执行器，其特征在于，包括末端执行器本体、至少一对夹爪和至少一个吸盘；
其中，所述至少一对夹爪设置于所述末端执行器本体上，用于夹取工件，且每对所述夹爪之间的间距可调，所述至少一个吸盘固定于所述夹爪的底部，用于吸取工件。
2.根据权利要求1所述的机器人末端执行器，其特征在于，所述机器人末端执行器包括一对所述夹爪和两个所述吸盘，两个所述吸盘分别固定于一对所述夹爪的底部。
3.根据权利要求1所述的机器人末端执行器，其特征在于，所述机器人末端执行器包括左右向夹爪、前后向夹爪和四个所述吸盘，所述左右向夹爪包括一对左右向移动的所述夹爪，所述前后向夹爪包括一对前后向移动的所述夹爪，四个所述吸盘分别固定于所述左右向夹爪和所述前后向夹爪的底部。
4.根据权利要求3所述的机器人末端执行器，其特征在于，所述左右向夹爪的移动方向和所述前后向夹爪的移动方向相互正交。
5.根据权利要求1所述的机器人末端执行器，其特征在于，所述夹爪夹取所述工件的夹取面贴附有缓冲垫。
6.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的机器人末端执行器。
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