[实用新型]一种应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道有效
| 申请号： | 201821359333.3 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN208992716U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 方晗峰;郑君南;赖华敏;沈静娟;宓旭东;吴培敏;万文静 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 胡铁锋 |
| 地址： | 310051 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轨道 巡检 管廊 主体段 本实用新型 活动段轨道 巡检机器人 功能出口 贯通状态 活动设置 巡检设备 影响功能 运输功能 逃生 横穿 连通 应用 出口 | ||
1.一种应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道，巡检轨道横穿管廊的功能出口，其特征在于，所述巡检轨道包括定位在所述功能出口两侧的主体段轨道以及用于连通所述两侧的主体段轨道的活动段轨道，所述活动段轨道相对于所述主体段轨道活动设置，在功能出口贯通状态下，所述活动段轨道与主体段轨道分离，在巡检轨道贯通状态下，所述活动段轨道与两侧的主体段轨道对接连通。
2.如权利要求1所述的应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道，其特征在于，所述巡检轨道包括切换机构，所述活动段轨道通过切换机构控制与主体段轨道的分离和对接，以实现功能出口贯通状态和巡检轨道贯通状态的切换。
3.如权利要求2所述的应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道，其特征在于，所述切换机构包括支撑框架，所述支撑框架相对于主体段轨道固定，所述活动段轨道滑动安装在支撑框架上。
4.如权利要求3所述的应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道，其特征在于，所述支撑框架包括滑轨，所述活动段轨道安装在滑轨上，所述滑轨与主体段轨道相交。
5.如权利要求2所述的应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道，其特征在于，所述切换机构包括转轴，所述活动段轨道通过转轴相对于所述主体段轨道转动连接；或者，所述切换机构包括可拆卸装置，所述活动段轨道通过可拆卸装置与主体段轨道可拆连接。
6.如权利要求1所述的应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道，其特征在于，主体段轨道中间形成轨道缺口，所述巡检轨道还包括用于感应所述活动段轨道是否位于轨道缺口内的第一位置传感器。
7.如权利要求6所述的应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道，其特征在于，所述第一位置传感器连接有用于发送信号给巡检机器人的通讯模块。
8.如权利要求6所述的应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道，其特征在于，所述第一位置传感器安装在支撑框架或活动段轨道上，所述活动段轨道从轨道缺口内移出时触发所述第一位置传感器。
9.如权利要求1所述的应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道，其特征在于，所述巡检轨道还包括用于将活动段轨道与主体段轨道锁定对接的自锁机构。
10.如权利要求9所述的应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道，其特征在于，所述自锁机构包括锁销和固定锁销用的插孔座，所述活动段轨道上活动安装有把手，所述锁销设在所述把手上。
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