[实用新型]旋转压装机构

说明书

本实用新型公开了一种旋转压装机构，包括安装架，安装架上设置电机、定位组件、旋转压装组件、传动组件、抓取组件；定位组件包括定位筒；定位筒的下端面设置第一穿孔；旋转压装组件包括穿过定位筒上第一穿孔的转动轴；转动轴上自上而下分别设置第一挡板、压簧、第二挡板、转动套、导向套、轴套、第三挡板；第一挡板固定设置在转动轴的上端；第三挡板固定设置转动轴的下端；压簧和第二挡板活动套设在转动轴上；压簧的上端与第一挡板抵接；压簧的下端与第二挡板抵接；电机通过传动装置驱动旋转压装组件转动，通过压簧上部的压机将转动轴下压，从而对物料实现旋转压装的操作，自动化操作，减小了劳动成本，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种旋转压装机构

背景技术

在机械加工领域，对于一些圆柱形状的物料在输送过程中放料姿态不确定，到达操作工位后需要进行旋转一定角度后才能进行压装到对应产品上，目前对物料的旋转不同角度和压装到产品上的动作通常采用人工进行，劳动成本高，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转压装机构，电机通过传动装置驱动旋转压装组件转动，通过压簧上部的压机将转动轴下压，从而对物料实现旋转压装的操作，自动化操作，减小了劳动成本，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转压装机构，包括安装架，安装架上设置电机、定位组件、旋转压装组件、传动组件、抓取组件；定位组件包括定位筒；定位筒的下端面设置第一穿孔；

旋转压装组件包括穿过定位筒上第一穿孔的转动轴；转动轴上自上而下分别设置第一挡板、压簧、第二挡板、转动套、导向套、轴套、第三挡板；第一挡板固定设置在转动轴的上端；第三挡板固定设置转动轴的下端；压簧和第二挡板活动套设在转动轴上；压簧的上端与第一挡板抵接；压簧的下端与第二挡板抵接；导向套的内侧壁上沿轴向设置凸条；转动轴的侧壁上沿轴向设置与凸条配合限位的条形槽；

转动套的上端与第二挡板的下表面抵接；转动套套设在导向套的上段；轴套套设在导向套的下段；转动套、轴套、导向套之间通过键连接；转动套的外侧面与定位筒的内侧面之间通过第一轴承活动连接；轴套的外侧面和定位筒的内侧面之间通过第二轴承活动连接；轴套外侧的阶梯端面与定位筒的底部内壁之间通过第三轴承活动连接；

传动组件包括主动同步轮、从动同步轮、同步带；主动同步轮固定在电机的电机轴上；从动同步轮套设在转动套上；从动同步轮与转动套之间通过键连接；

抓取组件包括连接件、安装壳、磁铁；连接件的上端通过紧固件固定设置在第三挡板下部；连接件的下端可拆卸连接有安装壳；安装壳内设置弹簧和磁铁，弹簧的上端与连接件下端抵接，弹簧的下端与磁铁抵接；安装壳下端设置与物料外轮廓匹配的定位腔；电机、光电检测器、槽型光电开关均与外部的控制系统连接。

进一步，安装架包括竖直安装板，竖直安装板上通过紧固件固定有水平安装板；竖直安装板上设置槽型光电开关、光电检测器；转动套上设置与槽型光电开关配合的遮挡片。

进一步，安装架包括竖直安装板，竖直安装板上通过紧固件固定有水平安装板；竖直安装板上设置L型安装板；L型安装板的水平段固定设置电机；L型安装板的竖直段上沿水平方向设置条形安装孔；L型安装板通过紧固件穿过条形安装孔固定在竖直安装板上。

进一步，竖直安装板上设置安装台，安装台上水平穿设有调节杆；调节杆的一端与L型安装板上的竖直段的侧部抵触。

进一步，安装架包括竖直安装板，竖直安装板上固定设置水平安装板；竖直安装板上设置角度调节架，角度调节架上固定设置光电检测器；角度调节架上设置弧形孔；角度调节架通过紧固件穿过弧形孔固定在竖直安装板上。

进一步，水平安装板上设置安装槽；安装槽的轮廓尺寸与定位筒的下端相匹配；安装槽底部设置第二穿孔；定位筒的下端固定嵌入到安装槽内。