[实用新型]一种带有电磁式机械臂的巡检机器人

权利要求书

1.一种带有电磁式机械臂的巡检机器人，其特征在于：包括机械臂(1)、可移动的底座(2)和安装在所述底座(2)上的信号收集及处理装置，所述机械臂(1)包括至少两个连接件(11)、电磁执行器(12)和用于驱动连接件(11)的动力装置(13)，所述机械臂(1)的第一端安装在底座(2)上，所述机械臂(1)的第二端与电磁执行器(12)连接，相邻的两个所述连接件(11)之间通过动力装置(13)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种带有电磁式机械臂的巡检机器人，其特征在于：所述机械臂(1)的数量为两个，两个所述机械臂(1)分别通过升降装置安装在底座(2)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种带有电磁式机械臂的巡检机器人，其特征在于：所述机械臂(1)的第一端通过旋转座(14)安装在底座(2)上。

4.根据权利要求2所述的一种带有电磁式机械臂的巡检机器人，其特征在于：所述动力装置(13)为舵机，所述机械臂(1)包括五个连接件(11)，每两个相邻的所述连接件(11)之间都通过一个舵机铰接。

5.根据权利要求4所述的一种带有电磁式机械臂的巡检机器人，其特征在于：相邻的两个所述连接件(11)的铰接轴线相互平行。

6.根据权利要求1所述的一种带有电磁式机械臂的巡检机器人，其特征在于：所述信号收集及处理装置分别通过信号线与动力装置(13)及电磁执行器(12)连接。

7.根据权利要求1所述的一种带有电磁式机械臂的巡检机器人，其特征在于：所述电磁执行器(12)上固定有机械手爪。