[实用新型]一种基于激光测距的产品位置检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于激光测距的产品位置检测装置，其包括机械手臂、设置在所述机械手臂活动端的激光测距装置、振镜扫描装置、以及写入有所述振镜扫描装置对应的畸变校正补偿算法程序的控制器，所述激光测距装置的激光测距轴线与所述振镜扫描装置中的振镜光路共线，所述控制器与所述机械手臂、所述激光测距装置以及所述振镜扫描装置电气连接。本实用新型大大提高了检测速度和检测精度。

【技术领域】

本实用新型属于检测技术领域，特别是涉及一种基于激光测距的产品位置检测装置。

【背景技术】

随着工业自动化的大规模普及，生产效率得到了大幅度提升。随之而来的就是出库前的品检环节也需要大规模提高效率。在部分行业，需要使用激光测距来检验工件的各个部分是否安装到位。

以数控操作面板加工行业为例，在完成加工后，需要使用激光测距来确定面板上的每一个按键是否安装到位。但是一个面板存在几十甚至上百个按键，激光测距需要在每检验完一个位置后，移动到下一个点进行测量。如此往复，一个面板的检验需要耗费大量的时间，降低了品检的而效率。

因此，有必要提供一种新的基于激光测距的产品位置检测装置来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种基于激光测距的产品位置检测装置，大大提高了检测速度和检测精度。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种基于激光测距的产品位置检测装置，其包括机械手臂、设置在所述机械手臂活动端的激光测距装置、振镜扫描装置、以及写入有所述振镜扫描装置对应的畸变校正补偿算法程序的控制器，所述激光测距装置的激光测距轴线与所述振镜扫描装置中的振镜光路共线，所述控制器与所述机械手臂、所述激光测距装置以及所述振镜扫描装置电气连接。

进一步的，所述激光测距装置的起始点与所述振镜扫描装置中振镜位置一致。

与现有技术相比，本实用新型一种基于激光测距的产品位置检测装置的有益效果在于：结合激光测距装置与振镜扫描装置，并将两者同轴设置，量测振镜到工件表面的距离，并快速移动到下一点进行检测。该功能的最大优势有两点：1)检测速度大幅度提高，相较于移动轴向，振镜的使用可以大幅度提高移动效率，加快检测速度。尤其对于检测点多而密的工件，效果尤其明显；2)提高检测精度，传统的移动轴向检测，由于存在机构上的机械误差，很容易造成精度较差的状况。而使用振镜后，实际机构并没有运动，因此这部分误差可以消除。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的实现原理示意图。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1，本实施例为基于激光测距的产品位置检测装置，其包括机械手臂1、设置在机械手臂1活动端的激光测距装置2、振镜扫描装置3、以及控制器(图中未标识)，激光测距装置2的激光测距轴线与振镜扫描装置3中的振镜光路共线，控制器中写入有振镜扫描装置3对应的畸变校正补偿算法程序，控制器与机械手臂1、激光测距装置2以及振镜扫描装置3电气连接。

激光测距装置2的起始点与振镜扫描装置3中振镜位置一致。

请参照图2，本实施例基于激光测距的产品位置检测装置，其适用于大量零部件安装在同一个板面上后的位置检测，其使用方法如下：

1)机器手臂1带动振镜扫描装置3移动到检测目标监测点；

2)控制器控制振镜镜面摆动，将测距点对准第一个检测点，此时，激光测距装置2得到第一个检测点的检测距离；

3)控制器根据该检测距离执行畸变校正补偿算法程序，得到该检测点的实际高度，从而确认该检测点是否合格；