[实用新型]出药装置及自动发药机

权利要求书

1.一种出药装置，其特征在于，包括：框架、提升机、出药口和控制器；

所述提升机设置于框架内部并能够相对于所述框架沿竖直方向往复移动；

多个所述出药口沿竖直方向间隔设置于所述框架上并且靠近所述提升机的提升路径；

所述提升机能够在控制器的作用下将药物提升至相应的出药口处。

2.根据权利要求1所述的出药装置，其特征在于，每个所述出药口处均可拆卸连接有药筐。

3.根据权利要求2所述的出药装置，其特征在于，还包括输送机，所述输送机靠近所述框架设置，且所述输送机的输送末端临近所述框架底部的出药口设置；

所述输送机用于输送多个药筐至所述框架处。

4.根据权利要求1所述的出药装置，其特征在于，所述提升机包括提升料斗和安装于所述框架上的皮带轮；

所述皮带轮在提升电机的作用下转动并带动所述提升料斗相对于所述框架沿竖直方向滑动。

5.根据权利要求4所述的出药装置，其特征在于，所述提升料斗分固定安装于滑块上，所述滑块能够在皮带轮的作用下带动所述提升料斗沿竖直方向滑动；

所述框架底部并位于所述皮带轮内部设置有接近开关，所述滑块靠近所述接近开关时，所述接近开关控制所述提升电机停止转动并使得所述提升料斗停止下降。

6.根据权利要求5所述的出药装置，其特征在于，所述提升料斗包括料斗主体和挡药闸门；

所述料斗主体底部倾斜且所述料斗主体的低侧为开口设置，所述挡药闸门位于所述料斗主体的开口处；

所述挡药闸门包括闸门板和闸门开关总成，所述闸门板通过闸门开关总成进行开闸或者关闸；

所述闸门开关总成包括：架设于所述料斗主体上的驱动件和传动组件；

所述驱动件和所述传动组件传动连接，所述传动组件与所述闸门板转动连接，所述驱动件通过所述传动组件带动所述闸门板相对于所述料斗主体沿竖直方向滑动。

7.根据权利要求6所述的出药装置，其特征在于，所述驱动件采用电机。

8.根据权利要求7所述的出药装置，其特征在于，所述传动组件包括：电机连杆和门板连杆；

所述电机连杆和门板连杆之间铰接，且所述电机连杆与所述电机铰接，所述门板连杆与所述闸门板铰接；

开闸时，所述电机转动带动所述电机连杆和所述门板连杆沿第一转动方向转动至所述闸门板打开所述料斗主体；

关闸时，所述电机转动带动所述电机连杆和所述门板连杆沿第二转动方向转动至所述闸门板封闭所述料斗主体。

9.根据权利要求8所述的出药装置，其特征在于，所述第一转动方向为逆时针方向，所述第二转动方向为顺时针方向；或者，

所述第一转动方向为顺时针方向，所述第二转动方向为逆时针方向。

10.一种自动发药机，其特征在于，包括：权利要求1－9任一项所述的出药装置。