[实用新型]大吨位质量质心转动惯量综合测试台

权利要求书

1.大吨位质量质心转动惯量综合测试台，包括下台板，其特征在于，所述下台板上设有气浮旋转系统、升降系统及倾斜辅助组件，所述气浮旋转系统与升降系统分别设于下台板的前后两端，所述倾斜辅助组件设于气浮旋转系统和升降系统之间，所述倾斜辅助组件可向前朝升降系统的方向和向后朝气浮旋转系统的方向转动，所述下台板的上方设有上台板，所述气浮旋转系统包括气浮盘、主轴、双极减速装置、二级行星减速装置以及伺服电机一，所述气浮盘设于上台板上的中心位置，所述主轴的上端依次贯穿上台板、气浮盘的中心，所述主轴的下端与双极减速装置连接，所述双极减速装置与二级行星减速装置连接，所述二级行星减速装置由伺服电机一驱动，所述主轴的下端设有旋转编码器，

所述升降系统包括两个分别设于下台板左右两端的升降机和驱动两个升降机同步升降的双向驱动装置，所述升降机的升降丝杆上端设有升降机连接座，所述升降机连接座与上台板的下端面连接固定，

所述倾斜辅助组件与上台板连接。

2.根据权利要求1所述的大吨位质量质心转动惯量综合测试台，其特征在于，所述升降系统还包括两个侧支架和一个安装座为一组共两组的安装组件，且分别对应两个升降机设置，单组的两个侧支架分别设于安装座的左右两侧边且与安装座固定，所述侧支架的底部与下台板固定，所述安装座的底部与下台板之间设有活动空间，所述安装座的底部设有安装孔，所述下台板上对应安装孔的下方设有穿孔，所述升降机的外壳固定在安装座上，所述升降丝杆的下端依次穿过安装孔、穿孔延伸至下台板的下方。

3.根据权利要求2所述的大吨位质量质心转动惯量综合测试台，其特征在于，所述升降机为蜗轮丝杆升降机，所述双向驱动装置设于两个蜗轮丝杆升降机之间，所述双向驱动装置包括两个输出方向相互对立的输出端，所述蜗轮丝杆升降机的蜗杆与输出端之间设有一联接轴，靠近所述双向驱动装置的侧支架上设有穿孔，所述联接轴的一端在穿孔内通过联轴器与蜗轮丝杆升降机的蜗杆连接，所述联接轴的另一端通过联轴器与输出端连接，所述升降系统还包括行星减速装置及伺服电机二，所述双向驱动装置与行星减速装置连接，所述行星减速装置由伺服电机二驱动。

4.根据权利要求1所述的大吨位质量质心转动惯量综合测试台，其特征在于，所述下台板的左右两侧边缘靠近升降系统的位置分别设有一个支撑杆，所述下台板的左右两侧边缘远离支撑杆的一端分别设有一个角度定位块，所述角度定位块的上方设有与其相配合的角度定位柱，所述角度定位柱固定在上台板的下端面。

5.根据权利要求1所述的大吨位质量质心转动惯量综合测试台，其特征在于，所述倾斜辅助组件包括两个转轴座、两个转轴轴承座及两个销轴，两个转轴座左右相互对称且分别对应设于下台板中部的两端，所述转轴轴承座设于转轴座上且可向前朝升降机构的方向和向后朝气浮旋转系统的方向转动，所述转轴座的上端设有U型安装槽，所述转轴座的两侧边设有通孔，所述转轴轴承座上设有凸耳连接部和平面固定部，所述凸耳连接部上设有通孔，所述凸耳连接部设于U型安装槽内且通过销轴连接固定，所述平面固定部通过螺栓与上台板的下端面固定。

6.根据权利要求1所述的大吨位质量质心转动惯量综合测试台，其特征在于，所述气浮盘包括上气浮盘和下气浮盘，所述下气浮盘上设有气孔，所述下气浮盘与上台板固定，所述主轴的上端依次贯穿上台板、下气浮盘、上气浮盘的中心设于上气浮盘的中心，所述主轴的下端安装旋转编码器。

7.根据权利要求1所述的大吨位质量质心转动惯量综合测试台，其特征在于，所述双向驱动装置为T系列螺旋锥齿轮换向装置。

8.根据权利要求1所述的大吨位质量质心转动惯量综合测试台，其特征在于，所述双极减速装置为RV系列双极蜗轮蜗杆减速机。