[实用新型]一种无人化猪场自动添料设备

权利要求书

1.一种无人化猪场自动添料设备，其特征在于，包括底盘装置(1)、出料装置(2)、支架装置(3)、料箱装置(4)以及动力源和控制系统(5)；所述底盘装置(1)的上方固定连接有支架装置(3)，所述料箱装置(4)通过支架装置(3)支撑，所述出料装置(2)固定连接于底盘装置(1)的上方，所述出料装置(2)与料箱装置(4)连接，所述动力源和控制系统(5)安装在底盘装置(1)上；

所述出料装置(2)包括出料机构(2-1)、料口导槽机构(2-2)和连接支架(2-3)；所述连接支架(2-3)与底盘装置(1)连接，所述出料机构(2-1)固定于连接支架(2-3)上，所述料口导槽机构(2-2)与出料机构(2-1)连接并安装于连接支架(2-3)底板上；

所述料箱装置(4)包括料箱主体(4-1)、进料口半页门机构(4-2)和驱动电机(4-5)，所述进料口半页门机构(4-2)安装于料箱主体(4-1)的进料口，所述驱动电机(4-5)位于进料口半页门机构(4-2)的一侧，用于驱动进料口半页门机构(4-2)的运动。

2.根据权利要求1所述的无人化猪场自动添料设备，其特征在于，所述底盘装置(1)包括小车底盘(1-1)、两个浮动驱动装置(1-2)、四个浮动脚轮装置(1-3)和四个万向脚轮(1-4)；所述小车底盘(1-1)的底部的四角安装有四个万向脚轮(1-4)，所述小车底盘(1-1)的内部四角安装有四个浮动脚轮装置(1-3)，四个所述浮动脚轮装置(1-3)分别位于四个万向脚轮(1-4)的上方，用于控制万向脚轮(1-4)的浮动，所述小车底盘(1-1)的两侧分别安装有浮动驱动装置(1-2)。

3.根据权利要求2所述的无人化猪场自动添料设备，其特征在于，所述小车底盘(1-1)包括底板(1-1-1)、二层板(1-1-2)、四个支撑杆(1-1-3)、四个光轴导柱支撑座(1-1-4)、两个缓冲橡胶垫(1-1-5)、加强围筋板(1-1-6)和四个脚轮座套(1-1-7)，所述底板(1-1-1)的四周还固定有加强围筋板(1-1-6)，两个所述缓冲橡胶垫(1-1-5)位于底板(1-1-1)的上表面且位于底板(1-1-1)与浮动驱动装置(1-2)之间，所述底板(1-1-1)的上表面的四角安装有四个支撑杆(1-1-3)，四个所述支撑杆(1-1-3)上安装有二层板(1-1-2)，所述底板(1-1-1)的上表面的四角安装有四个脚轮座套(1-1-7)，所述浮动脚轮装置(1-3)与脚轮座套(1-1-7)固定连接，所述底板(1-1-1)的中间安装有四个光轴导柱支撑座(1-1-4)。

4.根据权利要求2所述的无人化猪场自动添料设备，其特征在于，所述浮动驱动装置(1-2)包括驱动座(1-2-1)、减速电机(1-2-2)、驱动轮(1-2-3)、两个光轴导柱(1-2-4)、弹簧调节板(1-2-5)、两个直线轴承(1-2-6)、弹簧心轴(1-2-7)和缓冲弹簧(1-2-8)，两个所述光轴导柱(1-2-4)通过光轴导柱支撑座(1-1-4)固定于底板(1-1-1)上方，所述弹簧调节板(1-2-5)固定于两个光轴导柱(1-2-4)的上端，两个所述直线轴承(1-2-6)分别套于两个光轴导柱(1-2-4)的外周且位于驱动座(1-2-1)的两侧的内部，所述驱动座(1-2-1)分别与两个直线轴承(1-2-6)法兰固定，所述弹簧调节板(1-2-5)与驱动座(1-2-1)之间固定有弹簧心轴(1-2-7)，所述弹簧心轴(1-2-7)外周套有缓冲弹簧(1-2-8)，所述减速电机(1-2-2)与驱动座(1-2-1)固定连接，所述驱动轮(1-2-3)与减速电机(1-2-2)的输出轴固定连接。