[实用新型]猪舍清理机器人升降装置

权利要求书

1.一种猪舍清理机器人升降装置，其特征在于：包括由升降电机(1)带动的竖直设置的丝杆(2)、与丝杆(2)配合的丝母(4)、限制丝母(4)转动的导向轴承(5)、直线轴承(6)和传动导柱(7)，所述的升降电机(1)固定在中空的电机支座(8)上部，所述的电机支座(8)下部固定在车体底板(9)上，与丝杆(2)配合丝母(4)设置在中空的电机支座(8)内，所述的丝母(4)与传动导柱(7)的一端固定连接，所述的传动导柱(7)的另一端穿过车体底板(9)与行走轮(10)连接，所述的行走轮(10)与地面接触，所述的导向轴承(5)固定在电机支座(8)的内壁的导槽(11)上，在中空的电机支座(8)的内壁与传动导柱(7)之间设置直线轴承(6)，所述的直线轴承(6)固定在车体底板(9)上。

2.根据权利要求1所述的猪舍清理机器人升降装置，其特征在于：所述的升降电机(1)由升降电机驱动器(3)驱动。

3.根据权利要求2所述的猪舍清理机器人升降装置，其特征在于：所述丝母(4)通过第一螺钉(12)与传动导柱(7)固定连接。

4.根据权利要求3所述的猪舍清理机器人升降装置，其特征在于：所述丝杆(2)通过第二螺钉(13)固定在升降电机(1)的输出轴上。

5.根据权利要求4所述的猪舍清理机器人升降装置，其特征在于：所述电机支座(8)和直线轴承(6)通过第三螺钉(14)固定在车体底板(9)上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的猪舍清理机器人升降装置，其特征在于：所述导向轴承(5)插入丝母(4)带槽的一侧。

7.根据权利要求6所述的猪舍清理机器人升降装置，其特征在于：所述传动导柱(7)通过锁紧螺母(15)与行走轮(10)固定连接。

8.根据权利要求7所述的猪舍清理机器人升降装置，其特征在于：所述直线轴承(6)为圆筒状。