[实用新型]一种电动物流车辆自称重系统

说明书

本实用新型公开了一种电动物流车辆自称重系统，其特点是，由整车控制器（1）、变送器（2）、接线盒（3）及N个用于感知车辆重力变化的称重传感器（4）组成；所述的称重传感器（4）固定安装在电动物流车辆车架及车辆载运平台之间，所述的整车控制器（1）、变送器（2）、接线盒（3）分别固定于电动物流车辆车架上；所述的称重传感器（4）与接线盒（3）之间、接线盒（3）与变送器（2）之间、变送器（2）与整车控制器（1）之间分别通过线缆连接；能够实现准确称重，避免超载，保证车辆在设计载荷范围内可靠运行，方便车辆控制，节省能量，提高行车安全性。

技术领域：

本实用新型涉及车辆称重技术领域，具体地讲是一种电动物流车辆自称重系统。

背景技术：

目前，随着车辆技术的发展，电动物流车辆已被广泛应用于各行各业。对于有人驾驶的电动物流车辆，驾驶人员可以根据车辆载货情况及路况，控制油门踏板来控制车速；而对于线路相对固定的物流场合，已经由基于程序控制运行的无人驾驶车辆代替了有人驾驶车辆，由于程序的固定性，车辆驱动电机的实际扭矩及转速为基于车辆最大设计总质量、坡度、速度等参数的固定值。若车辆空载，则按设定扭矩及转速运行的电机输出功率有浪费，造成电池能量浪费，影响车辆续航；若车辆超载，电机过载运行，对电机及电池造成伤害，影响车辆耐久性。因而对于无人驾驶电动车辆，车辆总质量参数对电动车辆的实际运行影响很大。按照车辆运行时实际总质量实时设定电机运行参数是十分必要的。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种电动物流车辆自称重系统；主要解决现有的无人驾驶电动车辆其总质量参数对电动车辆的实际运行影响大的问题。

本实用新型的技术方案是：一种电动物流车辆自称重系统，其特殊之处在于：由整车控制器、变送器、接线盒及N个用于感知车辆重力变化的称重传感器组成；所述的称重传感器固定安装于电动物流车辆车架及车辆载运平台之间，所述的整车控制器、变送器、接线盒分别固定于电动物流车辆车架上；所述的称重传感器与接线盒之间、接线盒与变送器之间、变送器与整车控制器之间分别通过线缆连接。

进一步的，所述的称重传感器为电阻应变式压力传感器。

进一步的，所述的称重传感器的数量为4-8个。

进一步的，所述的变送器输出的信号为0～5V的模拟信号。

本实用新型的电动物流车辆自称重系统与已有技术相比具有如下积极效果：1、能够实现准确称重，避免超载，保证车辆在设计载荷范围内可靠运行，方便车辆控制；2、节省能量，提高行车安全性。

附图说明：

图1是本实用新型的连接框图；

图2是本实用新型在电动物流车辆车架上安装位置俯视图；

图3是图2的侧视图。

具体实施方式：

以下结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。