[实用新型]管线导向装置

权利要求书

1.一种管线导向装置，其特征在于，包括导向框架(1)，所述导向框架(1)为左右贯通的筒状结构，所述导向框架(1)上设置有用于驱动管线前进的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的管线导向装置，其特征在于，所述驱动装置包括转动装置和用于驱动转动装置升降的升降装置；

所述转动装置包括设置于导向框架(1)上的上水平导轮(2)和下水平导轮(3)，所述上水平导轮(2)和下水平导轮(3)的中心位于同一竖直线上。

3.根据权利要求2所述的管线导向装置，其特征在于，所述上水平导轮(2)和下水平导轮(3)均通过导轮架(10)固定于所述导向框架(1)上，所述导轮架(10)上设置有用于驱动所述上水平导轮(2)、下水平导轮(3)转动的驱动电机(4)。

4.根据权利要求3所述的管线导向装置，其特征在于，所述上水平导轮(2)包括第一上水平导轮(21)和第二上水平导轮(22)，所述第一上水平导轮(21)和第二上水平导轮(22)分别位于所述导向框架(1)的左右两侧，所述下水平导轮(3)包括第一下水平导轮(31)和第二下水平导轮(32)，所述第一下水平导轮(31)和第二下水平导轮(32)分别位于所述导向框架(1)的左右两侧。

5.根据权利要求4所述的管线导向装置，其特征在于，所述上水平导轮(2)和下水平导轮(3)的外表面上均设置有弹性凸起。

6.根据权利要求2-5任一项所述的管线导向装置，其特征在于，所述升降装置包括升降气缸(5)、升降拐臂(6)、连接块(7)和连杆(8)，所述升降气缸(5)通过气缸架(9)固定于所述导向框架(1)的上方，所述连接块(7)固定连接所述升降气缸(5)的活塞杆端，且所述连接块(7)位于所述导向框架(1)的上方，所述升降拐臂(6)的一端铰接于所述连接块(7)上，另一端铰接于所述上水平导轮(2)的导轮架(10)上，所述升降拐臂(6)的中部铰接于所述导向框架(1)的顶部，所述连杆(8)位于所述导向框架(1)的外侧，且所述连杆(8)为开口面向导向框架(1)的U形结构，所述连杆(8)的一端固定连接所述连接块(7)，另一端连接下水平导轮(3)上的导轮架(10)。

7.根据权利要求6所述的管线导向装置，其特征在于，所述连接块(7)为十字形连接块，所述连接块(7)的中心位置设置有气缸连接孔(71)，所述连接块(7)的左右两端分别设置有拐臂连接孔(72)，前后两端分别设置有连杆连接孔(73)。

8.根据权利要求7所述的管线导向装置，其特征在于，所述连杆(8)包括L形连接块(81)、连接杆(82)和下水平导轮夹持杆(83)；所述L形连接块(81)的一端通过连杆连接孔(73)固定于所述连接块(7)上，另一端固定连接所述连接杆(82)的一端，所述连接杆(82)的另一端固定连接下水平导轮夹持杆(83)的一端，所述下水平导轮夹持杆(83)的另一端固定连接所述导轮架(10)。

9.根据权利要求8所述的管线导向装置，其特征在于，所述导向框架(1)的顶部设置有用于限制所述连杆(8)运动的限位件(11)。

10.根据权利要求9所述的管线导向装置，其特征在于，所述下水平导轮夹持杆(83)上设置有限位通孔，所述导向框架(1)的外表面通过安装架(12)固定有限位杆(13)，所述限位杆(13)为水平设置，且所述限位杆(13)穿过所述限位通孔。