[实用新型]喷漆机器人手臂装置

权利要求书

1.一种喷漆机器人手臂装置，包括底座（1）、机壳（5）和气缸（14），其特征在于：所述底座（1）下部通过轴承连接有万向轮（18），所述底座（1）上部通过焊接固定有配重块（2），所述底座（1）上部通过焊接固定有机壳（5），所述机壳（5）内部安装有气泵（4），所述气泵（4）左部安装有进气口（3），远离所述配重块（2）的一侧安装有处理器（16），所述处理器（16）左侧安装有操作面板（17），所述机壳（5）上部安装有气缸（14），所述气缸（14）内部安装有可伸缩弹簧（15），所述气缸（14）上部安装有旋转器（6），所述旋转器（6）右侧安装有驱动电机（7），所述驱动电机（7）右侧安装有横管（9），所述横管（9）上部安装有进漆管（8），所述进漆管（8）右侧安装有调节旋钮（10），所述调节旋钮（10）右侧安装有转动装置（13），所述转动装置（13）上方安装有颜色传感器（11），所述转动装置（13）右侧安装有喷头（12），所述喷头内部安装有喷头控制器（19）。

2.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人手臂装置，其特征在于：所述旋转器（6）可旋转的角度范围为0—120度。

3.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人手臂装置，其特征在于：所述可伸缩弹簧（15）的伸缩距离的范围为0—150cm。

4.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人手臂装置，其特征在于：所述颜色传感器（11）与喷头控制器（19）通过电性连接，所述喷头控制器（19）与喷头（12）通过电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人手臂装置，其特征在于：所述喷头（12）上设置有均匀的小孔。

6.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人手臂装置，其特征在于：所述喷头（12）为圆弧状，所述气缸（14）内的气体为空气。