[实用新型]一种自主式快速对接安全充电装置

说明书

本实用新型公开了一种自主式快速对接安全充电装置，其中，所述安全充电装置包括：固定在电源端的充电固定座、固定组件、公插头和母插头；其中，所述固定组件包括U型铰接板、转动轴和滑块，所述滑块固定在U型铰接板封闭端，所述固定组件通过所述滑块固定在所述充电固定座上的水平滑轨上，所述公插头通过转动抽铰接在所述固定组件的所述U型铰接板的开口端，固定在所述充电固定座上；所述母插头安装在待充电的装置上，所述母插头用于与所述公插头插拔连接。在本实用新型实施例中，可在机器人自主充电时，实现快速对接，进行充电。

技术领域

本实用新型涉及安全充电技术领域，尤其涉及一种自主式快速对接安全充电装置。

背景技术

目前，常见的自动充电(桩)装置结构是由移动端母插头，充电固定座(含公插头)，电源管理模块和多个收、发红外对接模块构成；首先由移动端内置的红外模块发出红外信号，充电固定座内置的红外模块接收到信息后，进行对接，而后经由电源管理模块实现充电；但是这种对接需要多次信息发、收，不断调整姿态来实现，甚至有时会失败，另外移动端母插头和充电固定座公插头，两者的插头电极虽外表都有绝缘保护，但却都是带电的，存在不安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自主式快速对接安全充电装置，解决了现有技术中，移动端母插头不能快速准确对接固定端的公插头的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种自主式快速对接安全充电装置，其特征在于，所述安全充电装置包括：固定在电源端的充电固定座、固定组件、公插头和母插头；其中，

所述固定组件包括U型铰接板、转动轴和滑块，所述滑块固定在U型铰接板封闭端，所述固定组件通过所述滑块固定在所述充电固定座上的水平滑轨上，所述公插头通过转动抽铰接在所述固定组件的所述U型铰接板的开口端，固定在所述充电固定座上；

所述母插头安装在待充电的装置上，所述母插头用于与所述公插头插拔连接。

可选的，所述充电固定座在一边上开有长方形凹槽，所述水平滑轨设置在所述长方形凹槽内部。

可选的，所述充电固定座还包括安全盖板，所述安全盖板覆盖式安装在所述水平滑轨上方。

可选的，所述固定组件还包括：一对固定销、一对扭转弹簧和一对拉力弹簧；其中，

所述一对扭转弹簧通过所述一对固定销分别固定在所述U型铰接板封闭端的两侧，所述一对拉力弹簧的一端分别与所述一对固定销连接，另一端分别固定在所述充电固定座上，与所述水平滑轨平行。

可选的，所述固定组件还包括转动轴盖板，所述转动轴盖板覆盖安装在所述转动轴上方。

可选的，所述公插头包括两个公插头电极、公插头绝缘板、开关架和开关；其中，

所述公插头绝缘板的一端中间设有圆孔，所述开关架中间设有圆孔，所述开关架中的圆孔与所述公插头绝缘板的圆孔对齐，并安装在所述公插头绝缘板的下方；

所述两个公插头电极平行安装所述公插头绝缘板远离所述充电固定座端的下方；

所述开关安装在所述开关架上。

可选的，所述母插头包括：外罩、母插头绝缘块、一对压缩弹簧和一对滑杆；其中，

所述一对滑杆固定在外罩内，所述母插头绝缘块滑动配合在所述一对滑杆上；所述一对压缩弹簧分别设置所述一对滑杆背离所述公插头的一端外周，且位于所述外罩与所述母插头绝缘块之间。

可选的，所述母插头还包括：一对母插头电极组和电极盖；其中，

所述一对母插头电极组安装在所述母插头绝缘块的凹槽内；所述电极盖覆盖在所述母插头绝缘块上方，将所述一对母插头电极组固定在所述母插头绝缘块的凹槽内。