[实用新型]料盘递进移栽机构

说明书

本实用新型公开了一种料盘递进移栽机构，包括外架、第一台板、第二台板、气缸移栽机构、多个推杆气缸、多个支撑凸台、多个定位传感器、多个L型架和多个料盘；所述第一台板设有三个工位，分别是叠料工位、工作工位和存放工位，且每个工位上均对称分布两个所述推杆气缸，每个所述推杆气缸一侧设有一所述定位传感器；通过所述定位传感器实时检测所述料盘的位置，从而所述推杆气缸对所述料盘的卡合；所述气缸移栽机构移栽两所述料盘分别依次经过叠料工位、工作工位和存放工位；通过所述气缸移栽机构实现所述料盘的递进移栽，提高料盘移栽效率。

技术领域

本实用新型涉及料盘移栽领域，具体地，涉及一种料盘递进移栽机构。

背景技术

随着世界可再生能源的日益紧缺，锂离子电池作为清洁能源的一种受到越来越多的关注；机械化和自动化的生产应用于锂电池，提高锂电池的生产效率，并且保证锂电池性能的一致性。

锂电池的生产趋向机械化与自动化，锂电池自动化生产线需求强烈，而锂电池自动化生产线需要集成多个工序，其中料盘承载着大量零件，通过料盘移栽实现大量零件的移动，从而实现进一步加工处理，适应锂电池自动化生产线的生产效率。

现有的料盘移载机构实现单个工位的存放，满足单工位的料盘移栽，不能适应锂电池自动化生产的生产效率，从而降低锂电池自动化生产的生产效率，并且增加人工换料盘的时间；现有的料盘移载机构频繁出现卡料盘故障，采用单个顶升气缸实现料盘的顶升，没有留出侧面夹紧料盘的空间，而导致卡料盘故障。

实用新型内容

本实用新型提供一种料盘递进移栽机构，以解决上述背景中现有料盘移载机构降低锂电池自动化生产生产效率和卡料盘故障的不足；所述料盘递进移栽机构包括外架、第一台板、第二台板、气缸移栽机构、多个推杆气缸、多个支撑凸台、多个定位传感器、多个L型架和多个料盘；所述第一台板设有三个工位，分别是叠料工位、工作工位和存放工位，且每个工位上均对称分布两个所述推杆气缸，每个所述推杆气缸一侧设有一所述定位传感器；通过所述定位传感器实时检测所述料盘的位置，从而所述推杆气缸对所述料盘的卡合；所述气缸移栽机构移栽两所述料盘分别依次经过叠料工位、工作工位和存放工位；所述叠料工位四周设置四L型架，并对多个所述料盘限位；所述存放工位四周设置两L型架，并对多个所述料盘限位，所述叠料工位和所述存放工位均实现多个料盘的储存；所述气缸移栽机构设置在所述第二台板上方；所述气缸移栽机构包括第一气缸、移栽板、直线导轨和顶升机构；所述第一气缸输出轴卡合所述移栽板；所述移栽板一侧阵列分布两所述顶升机构，所述移栽板另一侧阵列分布两所述直线导轨；通过所述第一气缸输出轴伸缩带动所述移栽板沿所述直线导轨直线移载，从而实现两所述料盘分别依次经过叠料工位、工作工位和存放工位；所述顶升机构包括立柱、第一支撑板、第二支撑板、两第二气缸和直线轴承机构；两所述第二气缸处于同一轴面上，且之间设有浮动接头；通过所述浮动接头固定连接两第二气缸的输出轴，其中一所述第二气缸通过螺丝固定所述第二支撑板；通过两所述第二气缸输出轴的依次伸缩，使得所述第二支撑板和置于所述第二支撑板上方的所述料盘实现依次顶升，并预留出所述推杆气缸输出轴侧向支撑的空间，杜绝卡料盘故障。

本实用新型的技术方案如下：

一种料盘递进移栽机构包括外架、第一台板、第二台板、气缸移栽机构、多个推杆气缸、多个支撑凸台、多个定位传感器、多个L型架和多个料盘；所述第一台板设有三个工位，分别是叠料工位、工作工位和存放工位，且每个工位上均对称分布两个所述推杆气缸，每个所述推杆气缸一侧设有一所述定位传感器；通过所述定位传感器实时检测所述料盘的位置，从而所述推杆气缸对所述料盘的卡合；所述气缸移栽机构移栽两所述料盘分别依次经过叠料工位、工作工位和存放工位；通过所述气缸移栽机构实现所述料盘的递进移栽，提高料盘移栽效率。

进一步，所述第一台板设置在所述外架上方，第二台板设置在所述第一台板下方；所述第一台板设有内腔，实现所述气缸移栽机构直线移动。