[实用新型]一种具有辅助照明的工业检测装置

说明书

一种具有辅助照明的工业检测装置，包括：支撑装置，用于支撑待检测的工件；检测相机，用于拍摄支撑装置所支撑的工件；照明装置，用于向支撑装置所支撑的工件投射光线；其中，所述检测相机相对于所述照明装置固定设置以使所述检测相机的镜头朝向所述支撑装置；所述照明装置包括若干个照明单元；所述若干个照明单元发出的光覆盖所述清晰成像面。本实用新型的有益之处在于：提供一种具有辅助照明的工业检测装置，该装置能够使待检测物体获得充足的光照，同时能够节约能源。

技术领域

本实用新型涉及具有辅助照明的工业检测装置。

背景技术

对工业产品表面的检测有较高的精度要求。

采用人工检测工业产品表面时，一方面需要依靠检测工人对工业产品的表面进行目测，这将花费大量的时间、精力。另一方面，依靠人工的检测精度随着工人的经验、视力、体力等不确定因素的变化而变化，无法适应工业生产的高精度要求。

现有技术有通过照相机、摄像机等图像采集装置采集工业产品的图像，通过采集的到的图像进行检测。但是，在通过照相机、摄像机等图像采集装置采集工业产品的图像时，需要被拍摄物体的光照充足且均匀，而现有技术在对被拍摄物体进行光照时，往往采用大功率照明灯，尽管获得了充足的光照，但很难保证光照均匀，并且大功率照明灯非常消耗能源。

实用新型内容

一种具有辅助照明的工业检测装置，包括：支撑装置，用于支撑待检测的工件；检测相机，用于拍摄支撑装置所支撑的工件；照明装置，用于向支撑装置所支撑的工件投射光线；其中，所述检测相机相对于所述照明装置固定设置以使所述检测相机的镜头朝向所述支撑装置；所述照明装置包括若干个照明单元；所述若干个照明单元发出的光覆盖所述清晰成像面。

进一步的，支撑装置包括：辊架和若干传送辊；传送辊可转动地连接至辊架以构成一个具有一定宽度的用于传送片状玻璃的输运通道；传送辊的转动轴线平行设置以使输运通道内的片状玻璃能被支撑在一个输运平面上；检测相机相对于辊架固定设置以使检测相机的镜头朝向输运通道；检测相机设置于输运通道的外部且至少有两个检测相机设置于输运通道的异侧；检测相机的镜头的光轴平行于输运平面且至少两个位于输运通道同侧的检测相机的镜头的光轴不平行设置。

进一步的，照明单元设置在传送辊构成的输运平面的上方。

进一步的，照明单元平行于传送辊构成的输运平面。

进一步的，两个所述照明单元在所述输运平面上的投影倾斜相交。

进一步的，具有辅助照明的工业检测装置还包括：电机，电机固定连接至辊架，电机的电机轴传动连接至传送辊中的一个或几个以驱动传送辊转动。

进一步的，具有辅助照明的工业检测装置还包括：光电传感器，光电传感器包括：光线发射头和光线接收头，其中光线发射头和光线接收头分别设置在输运通道相对的两侧。

进一步的，光线发射头和光线接收头之间的连线平行于传送辊的转动轴线。

进一步的，具有辅助照明的工业检测装置还包括：前置相机，设置在支撑装置的上方，前置相机的镜头朝向传送辊，且前置相机的光轴与若干个传送辊的轴线所在的平面垂直。

进一步的，具有辅助照明的工业检测装置还包括：处理器，处理器与检测相机电性连接；处理器用于通过图像中清晰成像的部分的图像参数的阈值比较识别瑕疵部分。

本实用新型的有益之处在于：提供一种具有辅助照明的工业检测装置，该装置能够待检测物体获得充足的光照，同时能够节约能源。

附图说明

图1A-1C是本实用新型的多种图像采集系统示意图；

图2是扫描相机工作状态示意图；

图3A是一种工业检测系统的系统框图；