[实用新型]一种多轨迹手臂辅助运动仪

说明书

本实用新型公开了一种多轨迹手臂辅助运动仪。常规的手臂锻炼器械需要使用者具有健康的手臂功能，不适用于手臂功能缺失患者。本实用新型包括机架、前置辅动机构、切换转轴、切换电机、手柄组件、圆V复合机构、类摆线辅动机构和波浪形手动机构。圆V复合机构包括第一切换基板、动力杆、圆行电磁铁、圆行驱动电机、手动滑块和外延杆。类摆线辅动机构包括第二切换基板、太阳齿轮、行星齿轮、行星架、类摆线驱动电机、类摆线连接架和类摆线电磁铁。波浪形手动机构包括第三切换基板、波浪滑架组件、波浪连接架和波浪电磁铁。本实用新型能够适应不同需要的锻炼者，并能够达到提供从易到难、循序渐进的锻炼效果。

技术领域

本实用新型属于辅助锻炼器械技术领域，具体涉及一种多轨迹手臂辅助运动仪。

背景技术

对于一些手臂功能缺失、特别是脑中风后遗症的患者来说，手臂长期处于痉挛蜷缩的状态，如不能及时治疗康复，将导致患肢痉挛、肌肉萎缩、功能完全丧失。常规的手臂锻炼器械需要锻炼者具有健康的手臂功能，不适用于此类患者。因此，医护人员需要经常为手臂功能缺失患者进行辅助锻炼，这一过程大大增大了医护人员的工作量，降低了医疗效率。因此，设计一种能够辅助手臂功能缺失患者进行手臂锻炼的装置十分重要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多轨迹手臂辅助运动仪。

本实用新型包括机架、前置辅动机构、切换转轴、切换电机、手柄组件、圆V复合机构、类摆线辅动机构和波浪形手动机构。水平设置的切换转轴支承的机架上。所述的切换转轴由切换电机驱动。

所述的前置辅动机构包括电动推杆和前置滑块。所述电动推杆的外壳固定在机架上。电动推杆的推出杆外端倾斜朝向切换转轴，且与前置滑块固定。电动推杆的推出杆轴线水平设置，且与切换转轴所在竖直平面成α夹角，15°≤α≤45°。前置滑块的顶面上固定有前置电磁铁。所述的手柄组件包括基座和握柄。所述握柄的底端与基座构成转动副。

所述的圆V复合机构包括第一切换基板、动力杆、圆行电磁铁、圆行驱动电机、手动滑块和外延杆。所述第一切换基板的内侧边缘与切换转轴的侧面固定。所述的动力杆的内端与第一切换基板铰接，外端与外延杆的内端固定。外延杆的外端固定有圆行电磁铁。所述的动力杆由圆行驱动电机驱动。

所述的第一切换基板上开设有V字形滑槽。V字形滑槽由两个内端相连的T型槽组成。两个T型槽的轴线均与自身对称面成θ角，45°≤θ≤75°。手动滑块的底部设置有滑动件。所述的滑动件由连接柱和菱形滑块组成。所述的菱形滑块与手动滑块通过连接柱固定。所述连接柱的直径小于T型槽的顶部槽宽。菱形滑块的横截面轮廓呈一个内角等于θ，一组对边间距等于T型槽底部槽宽的菱形。菱形滑块设置在V字形滑槽内。所述手动滑块上固定由V行电磁铁。手动滑块处于T型槽外端端部的状态下，手动滑块在第一切换基板工作侧面上的投影与圆行电磁铁运动轨迹的第一切换基板工作侧面上的投影相交。

所述的类摆线辅动机构包括第二切换基板、太阳齿轮、行星齿轮、行星架、类摆线驱动电机、类摆线连接架和类摆线电磁铁。所述第二切换基板的内侧边缘与切换转轴的侧面固定。

所述的太阳齿轮间隔固定在第二切换基板上。位于第二切换基板与太阳齿轮之间的行星架的内端与第二切换基板铰接，外端与行星齿轮的中心位置构成转动副。所述行星架、第二切换基板的铰接轴轴线与太阳齿轮的轴线重合。所述的行星架由类摆线电机驱动。所述的行星齿轮与太阳齿轮啮合。类摆线连接架的内端固定在行星齿轮上，外端与类摆线电磁铁固定。