[实用新型]一种火灾预警巡检机器人辅助行走机构

说明书

本实用新型公开了一种火灾预警巡检机器人辅助行走机构，包括基座，基座的一对称侧壁上均开设有一对一号凹槽，一号凹槽内均设有电机与减速器，电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端连接有传动齿轮，相邻传动齿轮之间通过履带连接，基座的下端开设有多个二号凹槽，二号凹槽设有液压泵以及驱动轮，液压泵固定在二号凹槽内，驱动轮由机芯与轮体构成，机芯与液压泵的输出端固定，机芯设置在液压泵的下方。本实用新型可实现巡检机器人的双驱动，从而节省了大量时间，进而有效的增加了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及预警领域，尤其涉及一种火灾预警巡检机器人辅助行走机构。

背景技术

为了早期发现和通报火灾，并及时采取有效措施，控制和扑灭火灾，建筑物中或其它场所一般会设置巡检机器人，从而代替人工巡查，保障人员安全。

巡检机器人为了更好且更稳的收集烟雾等扩散粒子，一般移动较为缓慢，多数采用履带进行移动，因此，当巡检机器人对烟雾等扩散粒子采集完毕后，需要移动到另一指定地点时，依然只能通过履带进行移动，速度缓慢，因此浪费了大量时间，导致工作效率大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种火灾预警巡检机器人辅助行走机构，以解决巡检机器人只能通过履带进行移动的弊端。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

本实用新型提供一种火灾预警巡检机器人辅助行走机构，包括基座，基座的一对称侧壁上均开设有一对一号凹槽，一号凹槽内均设有电机与减速器，电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端连接有传动齿轮，相邻传动齿轮之间通过履带连接，基座的下端开设有多个二号凹槽，二号凹槽设有液压泵以及驱动轮，液压泵固定在二号凹槽内，驱动轮由机芯与轮体构成，机芯与液压泵的输出端固定，机芯设置在液压泵的下方。

优选地，二号凹槽在基座上均匀对称设置有四个。

优选地，机芯套设有套筒，套筒固接在液压泵的输出端上。

优选地，套筒的内壁设有缓冲层。

优选地，二号凹槽靠近机芯的侧壁上开设有滑槽，滑槽纵向设置，滑槽的开口处设有限位条，限位条纵向设置，滑槽内通过限位条活动卡接有限位滑块，限位滑块与机芯固接。

优选地，滑槽与限位滑块均为圆柱形结构。

优选地，基座上转动连接有从动轮，从动轮设置在传动齿轮的上方，传动齿轮与从动轮之间通过履带连接。

本实用新型在使用过程中，当巡检机器人在进行常规的烟雾收集时，电机启动，从而依次带动减速器、传动齿轮以及履带运动，从而带动巡检机器人运动，当烟雾收集完成之后，为了使巡检机器人能够更快速的移动到指定地点进行新的样品采集，此时，控制电机关闭，则履带停止运动，同时控制液压泵以及驱动轮开启，在液压泵的支撑作用下，驱动轮下降，并将基座撑起，当轮体与地面接触时，巡检机器人则通过驱动轮进行移动；在驱动轮的下降过程中，位于机芯上的限位滑块在滑槽内滑动，且在限位条的作用下，限位滑块始终位于滑槽内，从而对驱动轮起到了良好的导向作用，避免了驱动轮因外力而出现歪斜的情况。

本实用新型通过设置履带以及驱动轮，实现了巡检机器人的双驱动，且履带驱动与驱动轮驱动可自由转换，完美的符合了巡检机器人的工作状态，从而节省了大量时间，进而提高了工作效率。

二号凹槽设置对称均匀设置四个则可使驱动轮均匀分布，从而保证了在使用驱动轮驱动时结构的整体稳定性。

驱动轮一般为成品部件，可从市场上单独进行购买，设置套筒则方便液压泵与驱动轮连接，从而使得组装过程极为简易。

设置缓冲层则可有效减少机芯与套筒之间的摩擦，也可减少驱动轮在运动时的震动，从而有效的保护了驱动轮的结构，延长了驱动轮的使用寿命。