[实用新型]一种掘进机硬岩截割装置及掘进机

权利要求书

1.一种掘进机硬岩截割装置，其特征在于，包括：

刀盘截割组件；

其前端固定连接所述刀盘截割组件的悬臂段；

铰接掘进机主机的伸缩段；

安装在所述悬臂段与所述伸缩段之间的悬臂段伸缩段连接部，用于调节安装在悬臂段上的刀盘截割组件切入角度并将伸缩段的截割动力传递给所述悬臂段。

2.根据权利要求1所述的掘进机硬岩截割装置，其特征在于，所述悬臂段伸缩段连接部包括：

将所述悬臂段和所述伸缩段连接在一起的中空连接件；

穿过所述中空连接件的可轴向偏移的联轴器，用于将伸缩段的截割动力传递给悬臂段用来驱动刀盘截割组件的主轴；

安装在所述悬臂段与所述伸缩段之间的切入角调节装置，用于调节安装在悬臂段上的刀盘截割组件切入角度。

3.根据权利要求2所述的掘进机硬岩截割装置，其特征在于，所述悬臂段伸缩段连接部还包括：

安装在所述悬臂段1后端的第一耳座法兰，其上具有连接所述中空连接件的第一对连接耳，以及铰接所述切入角调节装置的第一铰接组件；

安装在所述伸缩段前端的第二耳座法兰，其上具有连接所述中空连接件的第二对连接耳，以及铰接所述切入角调节装置的第二铰接组件。

4.根据权利要求3所述的掘进机硬岩截割装置，其特征在于，所述中空连接件是中空十字销轴，具有中空筒体和分布在所述中空筒体外壁上的四个销轴，其中的两个销轴用于连接第一对连接耳，另两个销轴用于连接第二对连接耳。

5.根据权利要求3所述的掘进机硬岩截割装置，其特征在于，所述可轴向偏移的联轴器是万向联轴器或挠性联轴器，其一端连接伸缩段的截割减速器的输出轴，其另一端连接悬臂段用来驱动刀盘截割组件的主轴。

6.根据权利要求3所述的掘进机硬岩截割装置，其特征在于，所述切入角调节装置包括多个驱动油缸，其每个驱动油缸一端设有用于铰接所述第一铰接组件中一个铰接座的第一铰接端，其另一端设有用于铰接所述第二铰接组件中一个铰接座的第二铰接端。

7.根据权利要求3所述的掘进机硬岩截割装置，其特征在于，所述刀盘截割组件安装在悬臂段主轴的前端，其包括与所述悬臂段主轴的前端一体形成的刀盘和可拆卸安装在所述刀盘上的多组刀片。

8.根据权利要求3所述的掘进机硬岩截割装置，其特征在于，所述伸缩段包括：

其中部开有空腔的伸缩外架；

其滑动部分安装在所述伸缩外架空腔内的伸缩内筒，所述伸缩内筒内装有电机及作为所述截割减速器的电机减速器；

用于驱动所述伸缩内筒相对于伸缩外架进行伸缩动作的伸缩油缸。

9.根据权利要求8所述的掘进机硬岩截割装置，其特征在于，所述伸缩内筒两个相对侧分别设有导轨凹槽；所述伸缩外架空腔两个侧壁分别设有与所述导轨凹槽适配的导轨凸块；所述伸缩油缸的缸体固定在伸缩外架上，从所述伸缩油缸的缸体伸出的活塞杆端部固定在伸缩内筒的前端部。

10.一种掘进机，其特征在于包括：

掘进机主机，其上装有回转油缸；

权利要求1-9任一项所述的掘进机硬岩截割装置，其通过联接销轴铰接所述掘进机主机上；

安装在所述掘进机硬岩截割装置与掘进机主机之间的升降油缸。