[实用新型]一种高精度自动补偿浸胶机

权利要求书

1.一种高精度自动补偿浸胶机 ，包括支撑台面，所述支撑台面上固定连接有浸胶机本体，其特征在于：所述浸胶机本体包括进料装置、驱动装置、浸胶装置、吹气装置及卸料装置；所述进料装置包括进料流线及固定于进料流线出料端的对射光纤传感器；所述驱动装置包括X向线性模组组件及垂直于X向线性模组组件的Z向线性模组组件，所述Z向线性模组组件下端安装有卸料气缸、夹爪气缸及夹爪，所述卸料气缸上下运动以实现对产品卸料，所述X向线性模组组件与Z向线性模组组件配合运动以实现夹爪气缸驱动夹爪对产品的移动；所述浸胶装置包括浸胶盒及驱动浸胶盒盖启闭的浸胶盒盖驱动气缸，所述吹气装置两侧分别安装浸胶装置及卸料装置，所述吹气装置包括气嘴及控制气嘴启闭的气嘴电磁阀，所述卸料装置包括卸料流道及物料盒。

2.根据权利要求1所述的高精度自动补偿浸胶机 ，其特征在于：所述进料流线进料端形成有产品入口，所述进料流线的两侧形成有挡边以限制产品流向，所述进料流线通过一伺服电机驱动以实现产品的运送。

3.根据权利要求1所述的高精度自动补偿浸胶机 ，其特征在于：所述进料流线的出料端两侧均安装有对称的两套对射光纤传感器，分别以检测产品出料位置及放置是否正确。

4.根据权利要求1所述的高精度自动补偿浸胶机 ，其特征在于：所述X向驱动模组组件通过X向伺服电机驱动X向单轴驱动器以实现X向驱动模组组件左右移动，Z向驱动模组组件通过Z向伺服电机驱动Z向单轴驱动器以实现Z向驱动模组组件上下移动。

5.根据权利要求1所述的高精度自动补偿浸胶机 ，其特征在于：所述支撑台面上安装有电磁阀总成，所述电磁阀总成包括控制气嘴启闭的气嘴电磁阀、控制浸胶机本体的卸料气缸电磁阀、夹爪气缸电磁阀及驱动浸胶盒盖启闭的浸胶盒盖驱动气缸电磁阀。

6.根据权利要求1所述的高精度自动补偿浸胶机 ，其特征在于：所述浸胶装置及吹气装置设置于连接板上，所述连接板的一端连接进料装置的进料流线出料端，另一端底部连接卸料装置。

7.根据权利要求1所述的高精度自动补偿浸胶机 ，其特征在于：所述浸胶盒的侧边底部设置有液位检测传感器，以判断浸胶盒内部液位深度。

8.根据权利要求7所述的高精度自动补偿浸胶机 ，其特征在于：所述液位检测传感器与Z向驱动模组组件的Z向伺服电机通过信号电性连接。