[实用新型]一种扫码识别的码垛控制装置

说明书

本实用新型公开一种扫码识别的码垛控制装置，包括微处理芯片、机械臂和光电开关，光电开关用于检测是否有工件；光电开关的输出端与微处理芯片的第一输入端电连接；微处理芯片的第一输出端与机械臂的输入端电连接。码垛控制装置还包括摄像头，摄像头用于扫码检测识别工件的编号，摄像头设置在机械臂上，摄像头的输出端与微处理芯片的第二输入端电连接。本实用新型通过对工件进行扫码识别，根据工件编码与数据库进行匹配，调用相对应工件的机器人码垛程序，保证机器人码垛程序与对应工件一致，从而保证码垛的良好效果和空间的良好利用。

技术领域

本实用新型涉及码垛系统领域，更具体地，涉及一种扫码识别的码垛控制装置。

背景技术

目前，当前码垛控制系统中，只能做到对单一工件进行码垛工作，码垛工业机器人根据检测是否存在工件来进行简单的轨迹运行，不能对应不同工件采用不同的轨迹程序。对于单一产品的生产线可以取得较好的码垛效果，但对多种产品共用生产线时，就会出现码垛不同工件时必须手动更改轨迹程序的情况，从而影响产品生产效率。

实用新型内容

为克服上述现有生产效率低的问题，本实用新型提出了一种新的扫码识别的码垛控制装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种扫码识别的码垛控制装置，包括微处理芯片、机械臂和光电开关，

所述的光电开关用于检测是否有工件；光电开关的输出端与微处理芯片的第一输入端电连接；

所述的微处理芯片的第一输出端与机械臂的输入端电连接。

在一种优选的方案中，所述的码垛控制装置还包括摄像头，所述的摄像头用于扫码检测识别工件的编号，摄像头设置在机械臂上，摄像头的输出端与微处理芯片的第二输入端电连接。

在一种优选的方案中，所述的码垛控制装置还包括数据存储器，所述的数据存储器用于存储数据库的信息，数据存储器的与微处理芯片双向电连接。

在一种优选的方案中，所述的码垛控制装置还包括可触摸显示模块，所述的可触摸显示模块的输入端与微处理芯片的第二输出端电连接。本优选方案中的可触摸显示模块用于显示数据和对码垛控制装置进行操作。

在一种优选的方案中，所述的码垛控制装置还包括可升降台，所述的升降台用于放置码垛后的产品，所述的升降台的输入端与微处理芯片的第二输出端电连接；升降台悬空设置，且升降台与机械臂固定连接。

本优选方案中，升降台可以自行上下移动，方便工作人员提取产品。

在一种优选的方案中，所述的码垛控制装置还包括定位单元，所述的定位单元设置在升降台上，定位单元用于测量升降台上的产品的位置，水平方向的角度；定位单元的输出端与微处理芯片的第三输入端电连接。

本优选方案中，定位单元用于帮助码垛控制装置将产品放置得更整齐，美观，避免产品倾斜导致掉落。

在一种优选的方案中，所述的码垛控制装置还包括可移动模组，所述的可移动模组设置在机械臂的底端，可移动模组可将码垛控制装置进行位置移动，移动模组的输入端与微处理芯片的第三输出端电连接。