[实用新型]一种物料装车系统中的车厢定位装置

权利要求书

1.一种物料装车系统中的车厢定位装置，其特征在于：包括固定座(1)、用于托起并固定货车车厢底部的顶升机构(2)和用于驱动顶升机构(2)工作的驱动机构(3)，所述固定座(1)设置在货车车厢的尾端下部，并与车厢外的固定支撑平台的末端侧面紧贴；所述顶升机构(2)安装在固定座(1)的上方，并托起车厢底部保持与装车机器人进出车厢的支撑行走机构的平台高度齐平。

2.根据权利要求1所述的物料装车系统中的车厢定位装置，其特征在于：所述顶升机构(2)包括顶升横梁(21)、旋转轴(22)和用于连接顶升横梁(21)与旋转轴(22)之间的连接杆(23)，所述顶升横梁(21)与旋转轴(22)平行，所述旋转轴(22)通过轴承座安装在固定座(1)上。

3.根据权利要求1所述的物料装车系统中的车厢定位装置，其特征在于：所述驱动机构(3)为液压驱动、气动或电动驱动模式中的任一种或两种组合。

4.根据权利要求3所述的物料装车系统中的车厢定位装置，其特征在于：所述驱动机构(3)为液压驱动模式时，驱动机构(3)包括驱动油缸(31)、液压站(32)和用于连通驱动油缸(31)和液压站(32)的连接油管(33)；所述驱动油缸(31)的上端与顶升机构(2)连接，驱动油缸(31)的下端固定在固定座(1)上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的物料装车系统中的车厢定位装置，其特征在于：所述驱动机构(3)上设有防止顶升机构(2)托起车厢后发生再次下落的锁定机构(34)。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的物料装车系统中的车厢定位装置，其特征在于：所述顶升机构(2)工作时与车厢底部的大梁接触。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的物料装车系统中的车厢定位装置，其特征在于：所述顶升机构(2)与车厢底部接触的长度不小于车厢底部宽度的1/2。

8.根据权利要求7所述的物料装车系统中的车厢定位装置，其特征在于：所述顶升机构(2)与车厢底部的中部接触。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的物料装车系统中的车厢定位装置，其特征在于：所述固定座(1)包括方形底座(11)和位于方形底座(11)一端的方形支座(12)，支座(12)的两端设有与底座(11)连接的三角形加强板(13)，所述顶升机构(2)一端安装在支座(12)上，另一端与驱动机构(3)的顶端连接。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的物料装车系统中的车厢定位装置，其特征在于：所述顶升机构(2)的上端设有用于锁定车厢底部防止车厢抖动的固定机构(24)。