[实用新型]一种转动角度及方向可调的自动衣架

说明书

本实用新型涉及一种转动角度及方向可调的自动衣架，包括衣架本体、用于驱动衣架本体旋转的旋转单元、用于驱动衣架本体升降的升降单元以及用于驱动衣架本体伸缩的伸缩单元，旋转单元包括推杆电机、一端与推杆电机连接的连接杆、与连接杆另一端通过销轴连接的旋转台，推杆电机上设有用于关闭推杆电机的磁性开关，旋转台可绕着其圆心转动，且旋转台的底部与衣架本体固定连接，推杆电机的一侧设有平行于推杆电机主轴的滑轨，滑轨内滑动设置两个磁铁，自动衣架设有用于推杆电机伸长或缩短的控制器。与现有技术相比，本实用新型通过磁性开关及可移动磁铁的设置，可以控制衣架本体的最大旋转角度，从而使该自动衣架是用于各种类型的阳台。

技术领域

本实用新型涉及生活用品技术领域，具体涉及一种转动角度及方向可调的自动衣架。

背景技术

目前，我们晾晒衣服主要存在两种形式，一种为晾晒在阳台内，第二是晾晒在阳台外的晾衣杆上，前者由于阳光不足，经常是属于阴干，衣服取下后可能会有一股霉味；而后者再碰到刮风下雨的时候，可能会出现衣物被吹跑或者淋湿需要重洗的情况。因此出现了一种自动晾晒的衣架，如专利CN206298762U、CN204385506等。但是，此类衣架存在一个较大的问题，就是衣架的转动方向及角度是固定的，但现在的阳台，有很多是不规则的，所以转动的角度小于或大于90°即可与窗户垂直；另外，由于阳台布线的关系，衣架可能需要顺时针旋转才能晾晒，也可能需要逆时针旋转才能晾晒，而在用户购买时并不会注意这些问题，所以导致安装时出现与阳台构造不符的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种转动角度及方向可调的自动衣架。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种转动角度及方向可调的自动衣架，该自动衣架包括衣架本体、用于驱动衣架本体旋转的旋转单元、用于驱动衣架本体升降的升降单元以及用于驱动衣架本体伸缩的伸缩单元，所述旋转单元包括推杆电机、一端与推杆电机连接的连接杆、与连接杆另一端通过销轴连接的旋转台，所述推杆电机上设有用于关闭推杆电机的磁性开关，所述旋转台可绕着其圆心转动，且旋转台的底部与衣架本体固定连接，所述推杆电机的一侧设有平行于推杆电机主轴的滑轨，所述滑轨内滑动设置两个磁铁，所述自动衣架设有用于推杆电机伸长或缩短的控制器。设置滑轨以及磁铁，通过控制器控制磁铁的停止位置，当推杆电机的主轴在前伸或后伸的过程中，通过连接杆的传递带动旋转台旋转，从而带动衣架本体转动，同时，主轴上的磁性开关在前伸或后伸的过程中会逐渐与磁铁靠近，当磁性开关与磁铁的距离达到一定小的时候，磁性开关断开使得推杆电机停止运动，从而使得衣架本体停止旋转。因此通过调整磁铁的位置，可以控制衣架本体的旋转角度。

所述的连接杆的一端通过销轴与推杆电机的主轴顶端连接，连接杆的另一端通过销轴与旋转台底面边缘连接。

所述的滑轨内设有两根丝杆，两个所述磁铁分别套设在两根丝杆上，每根所述丝杆的一端设有用于驱动丝杆转动的丝杆电机，所述丝杆电机与控制器连接。所述的两根丝杆与推杆电机主轴的距离为8～12mm，在由于磁性开关距离磁铁的距离在8～12mm时可以开闭推杆电机，所以将丝杆与推杆电机主轴设置成8～12mm，当磁性开关随推杆电机主轴运行至与磁铁接近于同一平面时，可以起到断开推杆电机的作用，此时定位更加精确。

所述的磁铁上设有用于感应磁性开关位置的光栅传感器。设置光栅传感器，可以感应磁性开关的位置，从而判断衣架本体位于阳台内还是已经处于室外晾晒状态，当处于阳台内，则所有收衣的指令均无效，同理，当处于室外晾晒状态时，所有晾衣的之灵都是无效的。

优选的，所述的控制器为单片机。

所述的衣架本体包括尾端的竖直的旋转杆、移动连接在旋转杆上的移动台、连接在移动台上的多节可伸缩的交叉杆以及插设在交叉杆上交叉点的晾衣杆，所述旋转杆与旋转台的底端固定连接。

所述的升降单元包括固定在旋转杆上端的升降电机，所述升降电机的主轴与移动台固定连接。