[实用新型]一种冲床自动上料机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种冲床自动上料机械手臂，包括固定基座，所述固定基座的上端外表面中部固定安装有水平电机，所述水平电机的上端外表面活动安装有旋转杆，所述旋转杆的上端外表面一侧固定安装有前后轴，所述前后轴的一侧外表面固定安装有一号液压缸，所述前后轴的另一侧外表面固定安装有二号液压缸，所述前后轴的上端外表面活动安装有前后杆，所述前后杆的上端外表面固定安装有上下轴。本实用新型所述的一种冲床自动上料机械手臂，设有回形弹簧、滑动垫片和减震片，能够使得保护材料不受撞击导致变形，并能防止相互摩擦降低机械手的使用寿命，且能够使得减小震动带来的操作误差，适用于不同工作状况，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及料机械手臂领域，特别涉及一种冲床自动上料机械手臂。

背景技术

料机械手臂为一种用于冲床设备的代替人工进行物料投放的手臂，由固定基座和旋转杆等组成，安装放置于车床的上方，具备较好的代替人工自动上料的效果，且功耗较低，广泛应用于各个领域；现有的自动上料机械手臂在使用时存在一定的弊端，不能防止给物料带来的损害，不能减小活动带带来的磨损，不能减小操作误差，给实际使用带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种冲床自动上料机械手臂。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种冲床自动上料机械手臂，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种冲床自动上料机械手臂，包括固定基座，所述固定基座的上端外表面中部固定安装有水平电机，所述水平电机的上端外表面活动安装有旋转杆，所述旋转杆的上端外表面一侧固定安装有前后轴，所述前后轴的一侧外表面固定安装有一号液压缸，所述前后轴的另一侧外表面固定安装有二号液压缸，所述前后轴的上端外表面活动安装有前后杆，所述前后杆的上端外表面固定安装有上下轴，所述上下轴的前端外表面活动安装有上下杆，所述上下杆的上端外表面靠近后端一侧活动安装有液压杆，所述上下杆的前端外表面活动安装有平行定位杆，所述平行定位杆的上端外表面靠近前端固定安装有吸附器，所述平行定位杆下端外表面靠近前端固定安装有卡位块，所述卡位块的下端外表面活动安装有回形弹簧，所述回形弹簧的下端外表面活动安装有吸附片，所述上下轴的一侧外表面固定安装有滑动垫片，所述前后杆的后端外表面上端固定安装有故障灯，所述前后杆的后端外表面下端固定安装有维护表，所述固定基座的下端外表面固定安装有减震片。

优选的，所述平行定位杆的后端外表面通过设置活动轴与上下杆活动连接，且平行定位杆的一侧外表面上端与液压杆远离上下杆的一端活动连接。

优选的，所述前后杆的内表面设有伸缩杆，且前后杆的外表面涂有一层油漆涂层。

优选的，所述水平电机的外表面设有散热排气孔，且水平电机的外表面涂有一层抗氧化性防腐涂层。

优选的，所述固定基座的上端外表面靠近边缘处设有固定螺丝，固定螺丝的数量一共为四组。

优选的，所述故障灯的外表面设有一层外壳，且故障灯的一侧设有接线柱。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的回形弹簧，回形弹簧主要在下压过程当中起到一定的缓冲防止直接碰撞的目的，从而可以使得保护材料不受撞击导致变形，通过设置的滑动垫片，滑动垫片一方面可以提供更好的灵活性，另一方面可以防止相互摩擦降低机械手的使用寿命，从而提高使用价值，通过设置的减震片，减震片具有一定的缓冲减震效果，从而使得减小震动带来的操作误差，使得机械手臂的减震效果更好。

附图说明

图1为本实用新型一种冲床自动上料机械手臂的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种冲床自动上料机械手臂的局部放大图；

图3为本实用新型一种冲床自动上料机械手臂的上下轴局部剖面图；