[实用新型]全空间消毒装置及机器人

权利要求书

1.全空间消毒装置，其特征在于，包括：

主体；

第一紫外灯，设于所述主体的周向上；

第二紫外灯，用于地面消毒，所述第二紫外灯设于所述主体上，所述第二紫外灯位于所述第一紫外灯的下方；以及

第三紫外灯，用于顶部空间消毒，所述第三紫外灯设于所述主体上，所述第三紫外灯位于所述第一紫外灯的上方。

2.根据权利要求1所述的全空间消毒装置，其特征在于，所述第二紫外灯在所述主体的周向上呈环形分布；所述第二紫外灯为环形灯管、环形灯带或包括多段首尾连接的灯管。

3.根据权利要求1所述的全空间消毒装置，其特征在于，

还包括第一反射机构，所述第一反射机构用于将所述第二紫外灯发出的紫外线反射向地面。

4.根据权利要求1所述的全空间消毒装置，其特征在于，还包括第二反射机构，所述第二反射机构具有相对于水平面倾斜的反射面，以将所述第三紫外灯发出的紫外线反射向斜上方。

5.根据权利要求1所述的全空间消毒装置，其特征在于，所述第三紫外灯的相对靠上的一端朝向所述主体的中心轴线所在的方向倾斜。

6.根据权利要求1所述的全空间消毒装置，其特征在于，所述第一紫外灯设置于灯座上，所述灯座转动连接于所述主体上;当所述第一紫外灯工作时，所述灯座的设有所述第一紫外灯的一面朝外;当所述第一紫外灯停止工作时，所述灯座的设有所述第一紫外灯的一面朝内。

7.根据权利要求6所述的全空间消毒装置，其特征在于，还包括用于驱动所述灯座相对于所述主体转动的第一电机。

8.根据权利要求1所述的全空间消毒装置，其特征在于，所述主体包括基体和升降柱，所述基体具有空腔，所述升降柱与所述基体在轴向上可相对运动，以便所述升降柱下降收纳至所述空腔内，或所述升降柱上升，由所述空腔上方伸出所述基体，所述升降柱上设有第四紫外灯，所述第一紫外灯设于所述基体上。

9.根据权利要求1或8任一项所述的全空间消毒装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器用于控制所述第一紫外灯、第二紫外灯以及第三紫外灯中的至少一个。

10.一种机器人，包括权利要求1-9任一项所述的全空间消毒装置。