[实用新型]适于U型挂环的自动加工机构

说明书

本实用新型涉及自动装配装置领域，特别涉及适于U型挂环的自动加工机构，包括工作台、挂环上料装置、第一运送装置、第一治具装置、打孔装置、第二运送装置、第二治具装置、螺栓组装装置、螺母组装装置和两个折弯装置，挂环上料装置设置在工作台的侧部，第一运送装置、第一治具装置、第二运送装置和第二治具装置从左至右依次设置在工作台上，第一治具装置内设有两个安装槽，两个折弯装置分别安装在对应的安装槽内，打孔装置设置在第一治具装置的侧部，第一治具装置的侧部还设有第一固定装置，螺栓组装装置和螺母组装装置分别设置在第二治具装置的两侧，第二治具装置的侧部还设有一个第二固定装置,提高了U型挂环的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及自动装配装置领域，特别涉及适于U型挂环的自动加工机构。

背景技术

挂环为两端均为环形连接件的连接金具。U型挂环是以圆钢锻制而成，用途较广，可以单独使用，也可以两个串装使用。

U型挂环的形状较为特殊，加工起来较为不方便，目前市场上U型挂环的加工效率较低，所以需要一种自动加工装置，可以自动通过现有零件加工成产品的具体形状，提高U型挂环加工的效率。极大提高了产品的产量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供适于U型挂环的自动加工机构。提高了U型挂环自动加工的效率。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：适于U型挂环的自动加工机构，包括工作台、挂环上料装置、第一运送装置、第一治具装置、打孔装置、第二运送装置、第二治具装置、螺栓组装装置、螺母组装装置和两个折弯装置，所述工作台为矩形板状结构，挂环上料装置设置在工作台的侧部，工作台上靠近挂环上料装置的位置还设有一个上料框，上料框上还设有一个与挂环的外部轮廓配合的限位块，第一运送装置、第一治具装置、第二运送装置和第二治具装置从左至右依次设置在工作台上，第一治具装置内对称设有两个安装槽，两个折弯装置分别固定安装在对应的安装槽内，打孔装置固定设置在第一治具装置的侧部，第一治具装置的侧部还设有第一固定装置，螺栓组装装置和螺母组装装置分别设置在第二治具装置的两侧，第二治具装置的侧部还设有一个第二固定装置；

所述挂环上料装置包括有储料盒、第一安装板、第一电机、齿轮、齿条、上料板和推料组件，储料盒设置在工作台的侧部，第一安装板竖直设置在工作台的底部，第一电机水平安装在第一安装板上，齿轮与第一电机的输出端固定连接，上料板设置在储料盒的底部，并且上料板与储料盒的内壁滑动连接，齿条竖直安装在上料板的底部，并且齿条与齿轮啮合连接，推料组件包括有第二安装板、推料气缸和推料板，第二安装板固定安装在储料盒的上沿，推料气缸固定安装在第二安装板上，并且推料气缸的输出端向工作台方向延伸，推料板与推料气缸的输出端固定连接，推料板外沿还设有与挂环外部轮廓相吻合的推料槽。

进一步地，所述第一运送装置包括有第一支撑杆、第一旋转气缸、第一固定架、第一气缸和多个第一吸盘，第一支撑杆固定设置在工作台上，第一旋转气缸固定安装在第一支撑杆的顶端，第一固定架的一端与第一旋转气缸的输出端固定连接，第一气缸竖直安装在第一固定架的另一端上，第一吸盘均与第一气缸的输出端固定连接。

有益效果：本实用新型的适于U型挂环的自动加工机构，装置的推料板和上料框中的限位块都设有与挂环原料外部轮廓配合的形状，可以保证在推动挂环原料的时候，挂环原料是保持端正的姿势，最后第一运送装置在运送挂环原料的时候可以正确的将挂环原料放置入第一治具块中；在对挂环原料两端打孔的时候进行两端同时打孔，可以保证孔位可以对准，并且孔位大小可以一致；螺栓组装装置一方面的作用是将螺栓抓取插入打出的孔之后，另一方面起到固定螺栓一端的作用，方便螺母组装装置将螺母旋入螺栓中。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的挂环上料装置的结构示意图；