[实用新型]一种机器人内部线缆专用剪

说明书

本实用新型公开了一种机器人内部线缆专用剪，包括剪刀具一、剪刀具二,伸缩管一套接伸缩管三,在伸缩管三一端对称设置的调位按钮,剪刀片的刀刃侧设置不同直径的半圆形缺口,对称设置的调位按钮与伸缩管一上的通孔配合卡接，使剪刀的剪刀的刀柄端具有伸缩作用，可对不同位置的缆线剪切，并将剥线作用与剪切的作用相结合。

技术领域

本实用新型涉及剪刀技术领域，具体为一种机器人内部线缆专用剪。

背景技术

机器人技术，是伴随着第三次科技革命的成果，近些年来，随着经济的增长，机器人，尤其是工业机器人有着较为广泛的应用，与此同时，伴随着机器人的维修问题也较为突出，以机器人的内部线缆为例，面对当前线缆的粗细不一，分布有浅有深等情况，现有的用于维修机器人内部线缆的剪刀难以对以上情况做出针对性的设计，且有时需要对缆线剥线时，未能将剥线作用与剪切的作用相结合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人内部线缆专用剪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人内部线缆专用剪，包括剪刀具一、剪刀具二，所述剪刀具一、剪刀具二均包括剪刀片、设置在剪刀片右端的剪刀腿一、设置在剪刀腿一右端的伸缩管一、设置在伸缩管一右端的伸缩管三、在伸缩管三一端对称设置的调位按钮、设置在伸缩管三另一端的剪刀腿二，剪刀具一、剪刀具二的中部通过销轴活动销接，所述剪刀具一、剪刀具二的两组对称设置的剪刀腿一之间通过弹簧一连接，所述伸缩管一套接伸缩管三。

优选的，所述调位按钮包括半球形按钮、设置在半球形按钮底部的伸缩管二、设置在半球形按钮内部的弹簧二，半球形按钮的底部外壁上设置限位环一，伸缩管二的顶部内壁上设置限位环二，限位环一与限位环二配合卡接，弹簧二的一端焊接在半球形按钮的内壁上、另一端焊接在伸缩管二的底部内壁上。

优选的，所述伸缩管一的外壁上对称设置多个限位通孔，限位通孔与半球形按钮配合卡接。

优选的，所述伸缩管三的直径与一对伸缩管二的高度之和等于伸缩管一的内径。

优选的，对称设置的所述剪刀片的刀刃侧设置不同直径的半圆形缺口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过对称设置的调位按钮与伸缩管一上的通孔配合卡接，使剪刀的刀柄端具有伸缩作用，实现对不同位置的缆线剪切的效果，通过在剪刀片的刀刃侧设置剥线用的缺口，使不同直径的缆线能够实现剥线的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为调位按钮的剖视图；

图3为剪刀具一的结构示意图。

图中：剪刀片1，销轴2，剪刀腿一3，伸缩管一4，弹簧一5，调位按钮6，半球形按钮601，伸缩管二602，弹簧二603，伸缩管三7，剪刀腿二8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人内部线缆专用剪，包括剪刀具一、剪刀具二，所述剪刀具一、剪刀具二均包括剪刀片1、设置在剪刀片1右端的剪刀腿一3、设置在剪刀腿一3右端的伸缩管一4、设置在伸缩管一4右端的伸缩管三7、在伸缩管三7一端对称设置的调位按钮6、设置在伸缩管三7另一端的剪刀腿二8，剪刀具一、剪刀具二的中部通过销轴2活动销接，所述剪刀具一、剪刀具二的两组对称设置的剪刀腿一3之间通过弹簧一5连接，所述伸缩管一4套接伸缩管三7。