[实用新型]一种立体车库

权利要求书

1.一种立体车库，包括托盘和立体车架，其特征在于，还包括：

车辆输送装置，用于沿着所述立体车库的长度方向输送车辆；

托盘输送装置，用于沿着所述长度方向输送所述托盘；

水平输送装置，沿着所述立体车库的宽度方向设于所述车辆输送装置和所述托盘输送装置的一端，能够在所述车辆输送装置的端部和所述托盘输送装置的端部之间移动，用于输送车辆和所述托盘，

其中，所述水平输送装置在接收所述托盘输送装置输送的托盘后，能够移动到所述车辆输送装置的一端，将驶入的车辆输送到所述车辆输送装置上。

2.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述水平输送装置包括水平轨道、移动平台和第一输送机，所述第一输送机设于所述移动平台上，所述移动平台能够带着所述第一输送机在所述水平轨道上往复移动。

3.如权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述水平轨道的端部设有接近开关，用于检测所述移动平台的位置，所述接近开关与所述立体车库的控制器连接。

4.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述车辆输送装置包括回转输送机和第二输送机，

在存车时，所述水平输送装置将驶入的车辆输送到所述回转输送机上，所述回转输送机能够调转车辆的朝向，并能够将车辆输送到所述第二输送机上，

在取车时，所述第二输送机能够将存放的车辆输送到所述回转输送机上，所述回转输送机能够调转车辆的朝向，并能够将车辆输送到所述水平输送装置上。

5.如权利要求4所述的立体车库，其特征在于，所述回转输送机包括固定支架、驱动部、传动部、回转支架和第三输送机，所述驱动部设于所述固定支架上，所述回转支架可转动设于所述固定支架上，所述传动部设于所述回转支架和所述驱动部之间，所述第三输送机设于所述回转支架上。

6.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述车辆输送装置和所述托盘输送装置之间设有能够沿着所述长度方向移动的堆垛机，所述堆垛机能够在所述车辆输送装置和所述立体车架之间取放车辆。

7.如权利要求6所述的立体车库，其特征在于，所述堆垛机包括：

轨道，所述轨道包括沿着所述长度方向固定设于所述立体车库上方的天轨和沿着所述长度方向固定设于地面的地轨；

机架，所述机架设于所述天轨和所述地轨之间，能够沿着所述天轨和所述地轨移动；

升降部，所述升降部设于所述机架上，能够沿着所述机架升降；

货叉，所述货叉设于所述升降部上，能够取放车辆。

8.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，还包括道闸装置，所述道闸装置包括识别部和道闸部，所述识别部能够识别和存储进出的车辆信息，所述道闸部能够控制车辆的通行。

9.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述托盘输送装置包括托盘拆叠机和第四输送机，

在存车时，在车辆进入前，所述托盘拆叠机将空的所述托盘通过所述第四输送机输送到所述水平输送装置上，所述水平输送装置移动到所述车辆输送装置的一端，车辆驶入到所述水平输送装置上，所述水平输送装置将车辆输送到所述车辆输送装置上，

在取车时，在车辆驶离后，所述水平输送装置移动到所述第四输送机的一端，将空的所述托盘输送到所述第四输送机上，所述第四输送机将空的所述托盘输送到所述托盘拆叠机上。

10.如权利要求5所述的立体车库，其特征在于，所述第二输送机和所述第三输送机均为辊子输送机。