[实用新型]一种钢管包装自动成型设备

权利要求书

1.一种钢管包装自动成型设备，其特征在于：包括上料架（1），设于所述上料架（1）出口处的打捆机构（2），设于所述打捆机构（2）另一边侧的成型机构（3），以及与所述打捆机构（2）及所述成型机构（3）连接的PLC；所述成型机构（3）包括水平设置在龙门架（31）上的若干对托叉本体（32），一对所述托叉本体（32）安装在一托叉平移安装架（5）上，所述龙门架（31）还设有托叉升降安装架（4），所述托叉平移安装架（5）与所述托叉升降安装架（4）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢管包装自动成型设备，其特征在于：所述托叉平移安装架（5）包括对称设置的两平移架体（51）以及连接两所述平移架体（51）的连接架体（52），每一所述托叉本体（32）套接在一所述平移架体（51）的平移限位槽中且所述托叉本体（32）位于所述平移限位槽槽口侧连接有齿板（33），所述平移架体（51）还设有多个平移齿轮，所述平移齿轮与所述齿板（33）啮合连接，所述平移齿轮包括一平移驱动齿轮和多个平移从动齿轮（53），所述龙门架（31）还设有托叉平移驱动电机（54），所述托叉平移驱动电机（54）连接有一托叉平移驱动轴（55），所述托叉平移驱动轴（55）与所有所述平移驱动齿轮同轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢管包装自动成型设备，其特征在于：所述托叉升降安装架（4）设有升降轨道（41），所述连接架体（52）设有与所述升降轨道（41）滑动连接的升降滑动块，所述托叉升降安装架（4）还设有托叉升降驱动轮（42）和托叉升降从动轮（43），所述托叉升降驱动轮（42）和所述托叉升降从动轮（43）之间连接有托叉驱动链（44），所述托叉驱动链（44）与所述升降滑动块连接，所述龙门架（31）还设有托叉升降驱动电机（45），所述托叉升降驱动电机（45）连接有一托叉升降驱动轴（46），所述托叉升降驱动轴（46）与所有所述托叉升降驱动轮（42）同轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢管包装自动成型设备，其特征在于：所述打捆机构（2）包括打捆架（21），设置在所述打捆架（21）上的若干对打捆组件，每一所述打捆组件包括两反向设置的打捆件，所述打捆件包括底板（22）与所述底板（22）呈120度夹角设置且与所述底板（22）一体成型的斜板（23），与所述斜板（23）自由端连接的安装板（24），所述安装板（24）与所述斜板（23）连接处设有空腔，所述安装板（24）与所述斜板（23）通过固定轴（25）连接，所述固定轴（25）穿过所述空腔，所述固定轴（25）在所述空腔处套接有转动式夹持板（26），所述夹持板（26）包括位于所述斜板（23）与所述底板（22）内夹角侧的夹持板体以及位于所述斜板（23）与所述底板（22）外夹角侧转动头，所述转动头与所述安装板（24）上的转动电机（27）连接，所述夹持板体与所述转动头一体成型且连接处设有允许所述固定轴（25）穿过的夹持板孔。

5.根据权利要求4所述的一种钢管包装自动成型设备，其特征在于：所述夹持板体与所述安装板（24）的转动夹角为0至60度。

6.根据权利要求4所述的一种钢管包装自动成型设备，其特征在于：所述底板（22）与所述打捆架（21）活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种钢管包装自动成型设备，其特征在于：所述打捆架（21）设有底板限位套，所述底板（22）穿过所述底板限位套并与所述底板限位套滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种钢管包装自动成型设备，其特征在于：所述托叉本体（32）设有位置检测器，所述位置检测器与PLC连接。

9.根据权利要求1所述的一种钢管包装自动成型设备，其特征在于：所述钢管包装自动成型设备还包括拨料机构，所述拨料机构与PLC连接。

10.根据权利要求1所述的一种钢管包装自动成型设备，其特征在于：所述上料架（1）出口处设有挡块。