[实用新型]一种糖尿病患者用肢体锻炼装置

权利要求书

1.一种糖尿病患者用肢体锻炼装置，包括底板(1)、座椅(2)、上肢锻炼机构(3)、下肢主动锻炼机构(4)、下肢被动锻炼机构(5)和控制系统(6)，其特征在于：所述座椅(2)设置在底板(1)的中部，所述上肢锻炼机构(3)设置在座椅(2)上，所述下肢主动锻炼机构(4)设置在底板(1)的右端，所述下肢被动锻炼机构(5)设置在底板(1)和座椅(2)上，所述控制系统(6)设置在座椅(2)的内部；

所述座椅(2)包括固定安装在底板(1)的上表面中部的椅腿(7)，所述椅腿(7)的顶端固定安装有方形椅身(8)，方形椅身(8)的内部开设有空腔(9)，所述方形椅身(8)的上表面前后两侧均固定安装有扶手箱(10)，所述方形椅身(8)的上表面左侧设置有椅背(11)；

所述上肢锻炼机构(3)包括固定安装在扶手箱(10)内部的伺服电机(12)，所述扶手箱(10)的上表面上开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)中设置有丝杆(14)，所述丝杆(14)的一端通过轴承座安装在凹槽(13)的侧壁上，所述丝杆(14)的另一端通过联轴器与伺服电机(12)的输出轴传动连接，所述凹槽(13)的侧壁上固定安装有导向杆(15)，所述导向杆(15)设置在丝杆(14)的上侧，所述丝杆(14)和导向杆(15)上套设有滑块(16)，所述滑块(16)上设置有把手(17)，所述把手(17)与滑块(16)为一体式结构；

所述下肢被动锻炼机构(5)包括通过铰接耳和转轴与方形椅身(8)右端铰接的搭腿板(18)，底板(1)的上表面上通过铰接座和销轴铰接有第一伺服电缸(19)，所述第一伺服电缸(19)的输出端通过铰接耳和销轴与搭腿板(18)铰接；

所述下肢主动锻炼机构(4)包括固定安装在底板(1)的上表面右侧的安装座(20)，所述安装座(20)上通过销轴铰接有两组平行设置的连接臂(21)，所述连接臂(21)的顶端固定安装有脚踏板支架(22)，所述脚踏板支架(22)上固定安装有脚踏板(23)，所述底板(1)的上表面右端通过铰接座和销轴铰接有可调液压阻尼器(24)，所述可调液压阻尼器(24)的另一端通过铰接耳和销轴与连接臂(21)的上部铰接；

所述控制系统(6)包括设置在方形椅身(8)的空腔(9)中的PLC控制器(25)、伺服驱动器(26)和第一电缸驱动器(27)，所述PLC控制器(25)通过导线依次与伺服驱动器(26)和伺服电机(12)电性连接，所述PLC控制器(25)通过导线依次与第一电缸驱动器(27)和第一伺服电缸(19)电性连接，所述方形椅身(8)上固定安装有触控屏(28)，所述触控屏(28)通过导线与PLC控制器(25)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种糖尿病患者用肢体锻炼装置，其特征在于：所述底板(1)的上表面左侧通过铰接座和销轴铰接有第二伺服电缸(29)，所述第二伺服电缸(29)的输出端通过铰接座和销轴与椅背(11)铰接，所述椅背(11)通过铰接耳和转轴与方形椅身(8)铰接，所述方形椅身(8)的空腔(9)中还设置有第二电缸驱动器(30)，所述PLC控制器(25)通过导线依次与第二电缸驱动器(30)和第二伺服电缸(29)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种糖尿病患者用肢体锻炼装置，其特征在于：所述把手(17)上开设有四组指槽(31)，所述指槽(31)呈半圆形槽状结构。

4.根据权利要求1所述的一种糖尿病患者用肢体锻炼装置，其特征在于：所述搭腿板(18)的底端固定安装有搭脚板(32)。

5.根据权利要求1所述的一种糖尿病患者用肢体锻炼装置，其特征在于：所述脚踏板(23)的底端固定安装有支撑架(33)。

6.根据权利要求2所述的一种糖尿病患者用肢体锻炼装置，其特征在于：所述PLC控制器(25)的型号为6ES7221-1BF22-0XA8，所述伺服驱动器(26)的型号为IS300T140-C，所述第一电缸驱动器(27)和第二电缸驱动器(30)的型号均为PCON-C-42PI-NP-2-0。