[实用新型]一种纸箱自动堆码拍齐装置

权利要求书

1.一种纸箱自动堆码拍齐装置，包括自动堆码组件和自动拍齐组件，其特征在于：所述自动堆码组件包括纸板输送系统、升降龙门架系统、前挡板系统以及下端收纸挡板系统，纸板输送系统用于将模切生产好的纸板输送到自动拍齐组件上，纸板输送系统安装在升降龙门架系统上，前挡板系统连接在升降龙门架系统上并用于前端挡住纸板，下端收纸挡板系统连接在前挡板系统下端并用于纸板的承接或排放；自动拍齐组件包括左右拍齐系统和后拍齐系统，左右拍齐系统用于纸板左右方向对齐；后拍齐系统固定在后拍齐系统固定横梁上并用于纸板前后方向对齐。

2.根据权利要求1所述纸箱自动堆码拍齐装置，其特征是：还设置有控制器，控制器中设置有纸箱自动堆码拍齐装置的控制程序，分别控制纸板输送系统、升降龙门架系统、前挡板系统、下端收纸挡板系统、左右拍齐系统和后拍齐系统工作。

3.根据权利要求2所述纸箱自动堆码拍齐装置，其特征是：还设置有纸板高度检测装置，纸板高度检测装置与控制器连接并用来检测纸板堆积的高度。

4.根据权利要求2所述纸箱自动堆码拍齐装置，其特征是：所述升降龙门架系统包括龙门架、升降电机、升降链条、升降轴，纸板输送系统安装在升降链条上，升降轴转动安装在龙门架上，升降电机与升降轴连接，升降链条套装在升降轴上，控制器与升降电机连接。

5.根据权利要求4所述纸箱自动堆码拍齐装置，其特征是：所述升降龙门架系统还设置有保险插销组件，保险插销组件设置有保险插销气缸、保险插销、卡销齿，保险插销气缸安装在龙门架上，保险插销安装在保险插销气缸上，卡销齿设置在龙门架上并与保险插销对应配合，控制器与保险插销气缸连接。

6.根据权利要求2至5任一权利要求所述纸箱自动堆码拍齐装置，其特征是：所述前挡板系统包括前挡板支撑臂、前挡板、支撑臂驱动机构，前挡板与前挡板支撑臂连接，前挡板支撑臂安装在支撑臂驱动机构上，控制器与支撑臂驱动机构连接。

7.根据权利要求2至5任一权利要求所述纸箱自动堆码拍齐装置，其特征是：所述下端收纸挡板系统包括收纸挡板、收纸气缸，收纸挡板连接在前挡板和接纸挡板固定墙板下端，通过收纸气缸与收纸挡板连接，控制器与收纸气缸连接。

8.根据权利要求6所述纸箱自动堆码拍齐装置，其特征是：所述左右拍齐系统包括横梁、两侧拍座、两侧调整气缸、两侧拍挡板，两个两侧拍座分别安装在横梁两侧，两个两侧调整气缸分别安装在两个两侧拍座上，两个两侧调整气缸分别与两个两侧拍挡板连接，控制器与两个两侧调整气缸均连接，横梁固定在前挡板支撑臂上。

9.根据权利要求8所述纸箱自动堆码拍齐装置，其特征是：所述后拍齐系统包括后拍气缸、后拍挡板，后拍气缸与后拍挡板连接，控制器与后拍气缸连接。