[实用新型]一种可倾斜的治具机构

权利要求书

1.一种可倾斜的治具机构，其特征在于，包括：

治具组件，所述治具组件包括若干治具，每个所述治具均包括定位件及定位件支撑架，所述定位件支撑架位于所述定位件下方并与所述定位件固定连接；所述定位件支撑架上开设上下错开的X向设置的第一通孔与Y向设置的第二通孔；若干所述治具呈正对的行和/或列排布；

联杆组件，所述联杆组件包括若干沿X向设置的转动轴和连杆、若干沿Y向设置的平移轴，所述转动轴穿过一列所述第一通孔，并与所述第一通孔通过Y向设置的铰接件铰接，所述转动轴绕自身中心轴转动时，所述治具绕所述转动轴转动倾斜；平移轴穿过一行所述第二通孔，若干所述平移轴与所述连杆固定连接，所述连杆沿X向平移进而带动所述平移轴X向位移时，所述治具绕所述铰接件转动倾斜；

驱动组件，所述驱动组件包括平移驱动组件和转动驱动组件，所述平移驱动组件驱动所述连杆X向平移，所述转动驱动组件驱动所述转动轴转动；

所述联杆组件及驱动组件安装在安装支架上。

2.根据权利要求1所述的可倾斜的治具机构，其特征在于：所述第一通孔位于所述第二通孔的正下方，或所述第二通孔位于所述第一通孔的正下方。

3.根据权利要求1所述的可倾斜的治具机构，其特征在于：所述铰接件包括Y向设置的铰接轴，所述转动轴与所述第一通孔的内壁在Z向上存在间隙。

4.根据权利要求1所述的可倾斜的治具机构，其特征在于：所述安装支架包括底板和垂直所述底板设置的壁板，两块所述壁板沿X向相对设置，所述转动轴的两端分别铰接安装在两块所述壁板上。

5.根据权利要求4所述的可倾斜的治具机构，其特征在于：所述转动驱动组件包括第一旋转电机，所述第一旋转电机驱动一根所述转动轴转动，若干所述转动轴的端部设置同步带轮，相邻所述转动轴的同步带轮之间套设有同步带。

6.根据权利要求4所述的可倾斜的治具机构，其特征在于：设置两根连杆的两端分别穿过所述壁板上的通孔，其中一根连杆与若干所述平移轴的首端固定连接，另一根所述连杆与若干所述平移轴的尾端固定连接；两根所述连杆穿过所述通孔的同一侧的端部通过连接板连接。

7.根据权利要求6所述的可倾斜的治具机构，其特征在于：设置X向螺杆，所述X向螺杆的一端与邻近的所述壁板通过轴承铰接，另一端穿过所述连接板后由轴承座支撑；所述连接板与所述X向螺杆通过X向设置的丝杆螺母连接。

8.根据权利要求7所述的可倾斜的治具机构，其特征在于：所述平移驱动组件包括第二旋转电机，所述第二旋转电机带动所述X向螺杆转动。

9.根据权利要求8所述的可倾斜的治具机构，其特征在于：所述第二旋转电机的输出轴与所述X向螺杆上均设置传动齿轮，所述传动齿轮上套设有传动链。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的可倾斜的治具机构，其特征在于：所述定位件上设若干气孔，若干所述气孔与真空气源连通。