[实用新型]平面拉伸装置

说明书

本实用新型涉及一种平面拉伸装置，包括定心盘；工作台面，与所述定心盘同轴设置，所述工作台面设于所述定心盘的上方；第一驱动机构，与所述定心盘驱动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述定心盘沿上下方向移动；以及多个拉伸机构，所述拉伸机构包括连杆以及夹爪机构，所述连杆的第一端与所述夹爪机构连接，所述连杆的第二端与所述定心盘连接，多个所述拉伸机构的连杆的第二端沿着所述定心盘的周向方向间隔设置，多个所述拉伸机构的夹爪机构沿着所述工作台面的周向方向间隔设置。该平面拉伸装置具有较大的有效负载，可持续保持重复定位精度，能够进行较为快速的重复拉伸。

技术领域

本实用新型涉及平面拉伸装置技术领域，特别是涉及一种平面拉伸装置。

背景技术

一般地，对于一些薄膜或橡胶等材料，需要采用平面拉伸装置对其进行等轴平面拉伸以实现材料的加工或试验。传统的，平面拉伸装置的传动机构，采用钢板平面连接钢丝绳，钢丝绳通过滑轮连接夹具的方式，通过整体移动钢板，从而牵引多条钢丝绳，滚轮能够将钢丝绳的运动方向变为水平方向，钢丝绳拉动夹具可实现对材料的等轴平面拉伸。但是，采用钢丝绳的方式，钢丝绳的强度以及可靠性不能满足生产需要，限制了其有效负载及重复定位精度，且无法进行快速的重复拉伸。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种平面拉伸装置，该平面拉伸装置具有较大的有效负载，可持续保持重复定位精度，能够进行较为快速的重复拉伸。

其技术方案如下：

一种平面拉伸装置，包括：

定心盘；

工作台面，与所述定心盘同轴设置，所述工作台面设于所述定心盘的上方；

第一驱动机构，与所述定心盘驱动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述定心盘沿上下方向移动；以及

多个拉伸机构，所述拉伸机构包括连杆以及夹爪机构，所述连杆的第一端与所述夹爪机构连接，所述连杆的第二端与所述定心盘连接，多个所述拉伸机构的连杆的第二端沿着所述定心盘的周向方向间隔设置，多个所述拉伸机构的夹爪机构沿着所述工作台面的周向方向间隔设置。

上述平面拉伸装置，工作时，可通过外部机械爪将工件抓取悬置于工作台面上方，多个拉伸机构的夹爪机构将工件夹住，第一驱动机构能够驱动定心盘沿着上下方向移动，定心盘在上下移动过程中可带动连杆做收拢或打开的动作，从而可实现工件在工作台面上的等轴拉伸和回缩过程。所述平面拉伸装置，相比于传统采用钢丝绳的方式，一方面，连杆能够承载的有效负载较大，可实现高强度拉伸；连杆刚性较好，在工作中自身形变量可以忽略不计，可在多次重复拉伸回缩过程中持续保持重复定位精度；另一方面，采用第一驱动机构驱动定心盘上下移动从而带动夹爪机构进行拉伸回缩运动，可以很好的满足多次拉伸回缩，在回缩时还可通过第一驱动机构驱动定心盘运动以辅助回缩过程，相比于采用钢丝绳时仅能通过工件自身弹力回缩，能够提供一个主动的回缩力以起到回缩力补充的功能，有利于进行快速的重复拉伸。

在其中一个实施例中，所述拉伸机构还包括滑轨座及滑动块，所述滑轨座具有导轨，所述滑动块具有与所述导轨相匹配的滑槽，所述滑动块与所述滑轨座滑动连接；

所述滑动块设置在所述夹爪机构上，所述连杆的第一端与所述滑轨座连接；或者，所述滑轨座设置在所述夹爪机构上，所述连杆的第一端与所述滑动块连接。

在其中一个实施例中，所述夹爪机构包括固定支架、第一驱动气缸以及旋转夹爪，所述固定支架上设有夹紧配合位，所述第一驱动气缸与所述旋转夹爪驱动连接，所述第一驱动气缸用于驱动所述旋转夹爪转动至所述夹紧配合位处与所述夹紧配合位夹紧，或驱动所述旋转夹爪转动离开所述夹紧配合位与所述夹紧配合位松开。