[实用新型]自主移动消毒装置

权利要求书

1.自主移动消毒装置，其特征在于，包括：

主体；

消毒机构，其设于所述主体上；

行走机构，其设于所述主体的底部；

环境探测装置，其设于所述主体上，用于获取环境信息；

控制单元，其用于控制所述行走机构行走，所述控制单元接收所述环境探测装置获取的环境信息，根据所述环境信息调整行走路线以避开障碍物，所述控制单元控制所述消毒机构启动或停止。

2.根据权利要求1所述的自主移动消毒装置，其特征在于，所述环境探测装置包括深度摄像头、激光雷达模块和超声传感器模块中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的自主移动消毒装置，其特征在于，所述行走机构包括：

机架；

行走轮，设于所述机架上；

驱动电机，设于所述机架上，所述驱动电机用于驱动所述行走轮中的至少一个，以行走及转向；

电机驱动器，设于所述机架上，所述电机驱动器与所述驱动电机连接，所述电机驱动器与所述控制单元连接，所述电机驱动器根据所述控制单元的行进指令控制所述驱动电机。

4.根据权利要求3所述的自主移动消毒装置，其特征在于，还包括防推倒装置；所述行走轮的数量为多个，多个所述行走轮沿着所述机架的周向均匀分布；所述防推倒装置包括多个防推倒轮，所述防推倒轮的数量大于等于所述行走轮的数量；所述防推倒轮与地面之间具有距离；相邻的所述行走轮之间设有至少一个所述防推倒轮。

5.根据权利要求1所述的自主移动消毒装置，其特征在于，所述消毒机构包括消毒液雾化机构、紫外灯消毒机构和空气净化机构中的至少一种。

6.根据权利要求5所述的自主移动消毒装置，其特征在于，所述紫外灯消毒机构包括第一紫外灯，所述第一紫外灯设置于灯座上，所述灯座转动连接于所述主体上第一紫外灯。

7.根据权利要求6所述的自主移动消毒装置，其特征在于，所述紫外灯消毒机构还包括：

第二紫外灯，用于地面消毒，所述第二紫外灯设于所述主体上，所述第二紫外灯位于所述第一紫外灯的下方；

第三紫外灯，用于顶部空间消毒，所述第三紫外灯设于所述主体上，所述第三紫外灯位于所述第一紫外灯的上方。

8.根据权利要求5所述的自主移动消毒装置，其特征在于，所述消毒液雾化机构包括：

容器，其用于容纳消毒液；

雾化室，其通过流道与所述容器连接，以便于所述容器内的消毒液通过所述流道进入所述雾化室；

超声雾化装置，其设于所述雾化室，所述超声雾化装置用于雾化所述雾化室内的所述消毒液；

喷雾风道，其一端与所述雾化室连通，所述喷雾风道的另一端连接喷嘴；

送风道，其一端与所述喷雾风道连接，所述送风道用于提供空气给所述喷雾风道；

风机，其设于所述送风道的另一端，所述风机用于将空气经所述送风道输入所述喷雾风道，以便携带雾化消毒液经由所述喷雾风道自所述喷嘴喷出。

9.根据权利要求1所述的自主移动消毒装置，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置设在所述主体上，所述检测装用于检测环境中的细菌信息，并将检测到的所述细菌信息发送给所述控制单元，所述控制单元根据所述细菌信息进行消毒。