[实用新型]一种基于物联网的农业病菌孢子自动捕捉培养系统有效
申请号: | 201821370244.9 | 申请日: | 2018-08-24 |
公开(公告)号: | CN208701070U | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 朱军生;高旭矗;祁栋 | 申请(专利权)人: | 济南天楚科技有限公司 |
主分类号: | C12M1/34 | 分类号: | C12M1/34;C12M1/26;C12M1/00;G01V8/10;G01S19/42 |
代理公司: | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人: | 邢江峰 |
地址: | 250000 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 病菌孢子 培养系统 自动捕捉 物联网 捕捉 电驱动轮 定位装置 单片机 角度调节装置 本实用新型 工作灵活性 孢子捕捉器 定位精确 定位信息 空间定位 移动方便 培养箱 物联 机械化 移动 流动 | ||
1.一种基于物联网的农业病菌孢子自动捕捉培养系统,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的底部安装有电驱动轮(12),机架(1)的内侧底部分别安装有开源单片机(7)、定位装置(13)、物联装置(14)和培养箱(2),所述培养箱(2)的顶部安装有电子显微镜(6),培养箱(2)的内侧通过转移机构(22)连接有捕捉带(17),所述机架(1)的顶部固定有遮挡罩(4),遮挡罩(4)的顶部分别安装有太阳能电源(5)和风向传感器(3),所述遮挡罩(4)的底部安装有角度调节装置(23),角度调节装置(23)的端部安装有孢子捕捉器(20),且孢子捕捉器(20)通过螺纹输送管(21)与培养箱(2)内部连通,所述太阳能电源(5)和风向传感器(3)的输出端均与开源单片机(7)的输入端电连接,开源单片机(7)的输出端分别与孢子捕捉器(20)、电驱动轮(12)和电子显微镜(6)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农业病菌孢子自动捕捉培养系统,其特征在于:所述定位装置(13)包括GPS定位器(8)和红外避障传感器(9),红外避障传感器(9)安装在机架(1)的侧面,所述GPS定位器(8)安装在机架(1)的内侧底部,所述GPS定位器(8)和红外避障传感器(9)的输出端均与开源单片机(7)的输入端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农业病菌孢子自动捕捉培养系统,其特征在于:所述角度调节装置(23)包括伺服电机(18),伺服电机(18)安装在遮挡罩(4)的底部,所述伺服电机(18)的输出轴上固定有连接座(19),孢子捕捉器(20)安装在连接座(19)上,所述开源单片机(7)的输出端电连接伺服电机(18)的输入端。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农业病菌孢子自动捕捉培养系统,其特征在于:所述转移机构(22)包括导轨(16),导轨(16)固定在培养箱(2)的内侧,所述导轨(16)通过滑块活动连接有直线电机(15),捕捉带(17)固定在直线电机(15)的侧面,所述开源单片机(7)的输出端电连接直线电机(15)的输入端。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农业病菌孢子自动捕捉培养系统,其特征在于:所述物联装置(14)包括无线收发器(10),无线收发器(10)安装在机架(1)的内侧底部,所述无线收发器(10)的顶部安装有信号放大器(11),所述开源单片机(7)的输出端电连接信号放大器(11)的输入端,信号放大器(11)的输出端电连接无线收发器(10)的输入端。
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