[实用新型]装船机作业系统和装船机有效
| 申请号： | 201821370441.0 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN208802612U | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 倪帅;刘强;穆霄刚;杨琳玮;刘华琳;刘永昌;杨波;杨文博;刘博军;杜胜利;马磊;张有超;常希辉 | 申请（专利权）人： | 中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G67/60 | 分类号： | B65G67/60;B65G69/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈潇潇;肖冰滨 |
| 地址： | 100011 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装船机 船舶 物体检测装置 检测装置 本实用新型 控制装置 作业系统 自动化控制领域 位置信息确定 检测 工作量 指令 | ||
1.一种装船机作业系统，其特征在于，该系统包括：
装船机检测装置、船舶物体检测装置以及控制装置，其中，
所述装船机检测装置用于检测所述装船机的信息；
所述船舶物体检测装置用于检测船舶上的物体的位置信息和所述船舶周围的物体的位置信息；
所述控制装置与所述装船机检测装置和所述船舶物体检测装置连接，用于根据所述装船机的信息、所述船舶上的物体的位置信息以及所述船舶周围的物体的位置信息确定所述装船机与所述船舶上和周围的物体的距离，根据所述距离下达指令以控制所述装船机进行作业。
2.根据权利要求1所述的装船机作业系统，其特征在于，所述装船机检测装置包括：
编码器、GPS模块以及装船机轨道校验装置，其中，
所述编码器用于检测所述装船机的臂架的俯仰角度信息、伸缩位置信息及回转角度信息；
所述GPS模块用于检测所述装船机的位置信息；
所述装船机轨道校验装置用于检测所述装船机位于装船机轨道的位置信息。
3.根据权利要求1所述的装船机作业系统，其特征在于，该系统还包括至少一个图像采集装置，与所述控制装置连接，用于采集所述装船机周围的图像；
所述控制装置还用于融合所述至少一个图像采集装置采集的所述装船机周围的图像以形成整体图像。
4.根据权利要求3所述的装船机作业系统，其特征在于，所述控制装置还包括：
水尺识别装置，用于根据所述装船机周围的图像识别所述水尺。
5.根据权利要求1所述的装船机作业系统，其特征在于，该系统还包括：
遥控作业装置，与所述控制装置连接，用于在紧急情况时控制所述装船机进行断电和部分作业。
6.根据权利要求1所述的装船机作业系统，其特征在于，该系统还包括：
平衡检测装置，与所述控制装置连接，用于检测所述船舶的平衡。
7.根据权利要求1所述的装船机作业系统，其特征在于，该系统还包括：
船舶检测装置，与所述控制装置连接，用于检测所述船舶的位置信息以及所述船舶的方向信息。
8.根据权利要求7所述的装船机作业系统，其特征在于，所述控制装置还包括：
建模装置，用于根据所述装船机的信息、所述船舶上的物体的位置信息、所述船舶的位置信息以及所述船舶的方向信息建立所述装船机、船舶以及船舶上的物体的三维模型。
9.一种装船机，其特征在于，该装船机包括权利要求1-8中任意一项权利要求所述的装船机作业系统。
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