[实用新型]一种输送线胶框的整箱补箱系统

权利要求书

1.一种输送线胶框的整箱补箱系统，其特征在于，所述系统包括输送线(11)、设置在所述输送线(11)上方的机器人码垛装置(12)、胶框码垛机构(13)和胶框补箱机构(15)，其中，所述机器人码垛装置(12)通过支架固定至所述输送线(11)的上方空间，所述胶框码垛机构(13)和所述胶框补箱机构(15)设置在所述输送线(11)的侧面。

2.根据权利要求1所述的输送线胶框的整箱补箱系统，其特征在于，在所述输送线(11)上具有自包装线(18)上返回或者补入包装线(18)的胶框，所述胶框沿输送线(11)运行。

3.根据权利要求2所述的输送线胶框的整箱补箱系统，其特征在于，所述胶框码垛机构(13)包括第一运行通道(16)和第二运行通道(14)，其中，所述第一运行通道(16)和所述第二运行通道(14)平行相邻设置，且所述第一运行通道(16)的运行方向与所述第二运行通道(14)的运行方向相反。

4.根据权利要求3所述的输送线胶框的整箱补箱系统，其特征在于，所述第一运行通道(16)和所述第二运行通道(14)分别连接驱动装置，驱动装置驱动所述第一运行通道(16)和所述第二运行通道(14)传动运行。

5.根据权利要求4所述的输送线胶框的整箱补箱系统，其特征在于，其中，所述机器人码垛装置(12)的支架在所述输送线上位置靠近所述胶框码垛机构(13)设置。

6.根据前述权利要求1至5之一所述的输送线胶框的整箱补箱系统，其特征在于，所述胶框补箱机构(15)包括第三运行通道，所述第三运行通道的末端与所述输送线(11)相连接。

7.根据权利要求6所述的输送线胶框的整箱补箱系统，其特征在于，所述第三运行通道的运行方向朝向所述输送线(11)的方向。

8.根据权利要求7所述的输送线胶框的整箱补箱系统，其特征在于，胶框补箱机构(15)包括驱动装置，所述驱动装置驱动所述第三运行通道的运行。

9.根据权利要求1所述的输送线胶框的整箱补箱系统，其特征在于，所述系统还包括包装线(18)，所述包装线(18)与所述输送线(11)相连接。

10.根据权利要求1所述的输送线胶框的整箱补箱系统，其特征在于，所述机器人码垛装置(12)的支架为横跨所述输送线(11)两侧的可移动支架，所述支架的高度不小于所述输送线(11)的高度。