[实用新型]一种罐体拧紧机

权利要求书

1.一种罐体拧紧机，其特征在于：主要由下支撑合件(8)、夹紧装置(6)、拧紧头合件(4)、拧紧盘(5)、轴支撑合件(3)、扭矩限制离合器(2)、减速电机(1)和气缸(10)组成；减速电机(1)、扭矩限制离合器(2)、轴支撑合件(3)、拧紧头合件(4)由上至下依次连接；轴支撑合件的输出端与拧紧头合件(4)的花键套连接；拧紧头合件(4)下方依次设有拧紧盘(5)、夹紧装置(6)、下支撑合件(8)；拧紧头合件(4)主要由支撑板(11)、平行双杆气缸(12)、花键套、导向柱、弹簧、连接盘和拧紧爪组成；平行双杆气缸(12)竖直固定在架体上，其工作端与支撑板连接；花键套与支撑板(11)转动连接，花键套的下端通过导向柱、弹簧与连接盘滑动连接，拧紧爪固定在连接盘底端；拧紧盘底部设有凸起，与罐盖上的键槽位置相对应匹配；拧紧盘顶端设有凸起，与拧紧爪的侧表面相贴合，通过拧紧爪带动其转动；气缸(10)水平设置，其伸出端与夹紧装置(6)的气缸接头连接；夹紧装置(6)的夹爪夹紧罐体上部。

2.根据权利要求1所述的一种罐体拧紧机，其特征在于：轴支撑合件(3)主要由上压盖(31)、圆锥滚子轴承(32)、支撑架(33)、下压盖(35)和转接轴(34)组成；转接轴(34)通过圆锥滚子轴承(32)设置在支撑架(33)内，上压盖(31)、下压盖(35)分别固定在支撑架(33)上下端。

3.根据权利要求2所述的一种罐体拧紧机，其特征在于：上压盖(31)与转接轴(34)之间设有密封圈。

4.根据权利要求1所述的一种罐体拧紧机，其特征在于：夹紧装置(6)为左右对称结构，主要由滑道(19)、气缸接头(20)、夹爪(25)、衬板(26)、回转板(27)、连杆(29)组成；滑道左右两侧对称设有夹爪(25)、衬板(26)、回转板(27)；其中一侧，气缸接头(20)的前端通过轴I与连杆(29) 一端铰接；连杆(29)另一端与回转板(27)的外端铰接，回转板(27)的后端和前端分别与滑道前端和衬板(26)铰接；两个衬板内表面用于将罐体夹紧；轴I的下端与滑道(19)的凹槽滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种罐体拧紧机，其特征在于：花键套13与支撑板(11)之间设有铜套(14)。

6.根据权利要求4所述的一种罐体拧紧机，其特征在于：轴I的下端通过深沟球轴承(28)与滑道(19)的凹槽滑动连接。

7.根据权利要求4所述的一种罐体拧紧机，其特征在于：回转板为三角形结构。

8.根据权利要求1～7任一项所述的一种罐体拧紧机，其特征在于：还包括上支撑合件；上支撑合件(7)的半圆部分与罐体上半部分的直径间隙配合，且上支撑合件的圆弧中部设有高性能磁铁。

9.根据权利要求8所述的一种罐体拧紧机，其特征在于：下支撑合件设有与罐体底部台阶匹配的定位孔。

10.根据权利要求4～7任一项所述的一种罐体拧紧机，其特征在于：夹爪(25)采用仿型的圆弧结构，在夹爪(25)与罐体之间增加了柔性的胶皮衬板(26)。