[实用新型]一种新型扑翼机机翼

说明书

本实用新型公开了一种新型扑翼机机翼，涉及无人机技术领域，其包括机翼骨架和蒙皮，蒙皮开设有若干通孔，机翼的下方设置有至少一片动态膜片，动态膜片的一端与机翼骨架的翼根侧固定连接，动态膜片的另一端与机翼骨架的翼稍侧固定连接，且动态膜片紧贴并覆盖对应的通孔；当机翼向上扑时，动态膜片受压向下运动并发生弹性变形，与通孔分离产生供空气泄出的空隙；当机翼向下扑时，动态膜片受压向上运动并发生弹性变形，封堵通孔。本实用新型有效降低上扑时的风阻，提高飞行效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体来讲是一种新型扑翼机机翼。

背景技术

现有扑翼机机翼通常采用平板膜式机翼或流线型机翼，导致机翼在上扑过程中风阻大，效率低。

为了解决上述问题，专利文件《有孔活叶式扑翼机机翼》(专利申请号：03250691.0)和专利文件《一种扑翼机机翼结构》(专利申请号：201621196666.X)都提出了一种机翼结构，利用在机翼下翼面设置活动叶(气阀片)来降低风阻。

但是上述技术方案仍然存在以下缺陷：

1、由于活动叶主要采用不可变形的材料制成，且仅一端与机翼铰接，利用活动叶绕铰轴转动实现通孔的闭合。这种设计不仅结构复杂，而且增加了机翼本身的重量，仍然存在效率低的问题。

2、上述技术方案还提出了采用可变形材料制成活动叶，且活动叶的一端与机翼固定连接，利用活动叶与机翼连接处的弹性形变实现通孔的闭合。这种设计机翼在长时间飞行后，活动叶与机翼连接处容易发生弹性失效，影响通孔的闭合效果。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种新型扑翼机机翼，利用动态膜片整体的形变实现通孔的闭合，即使长时间飞行后，该动态膜片有不会发生弹性失效的问题。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种新型扑翼机机翼，包括机翼骨架和蒙皮，所述蒙皮开设有若干通孔，机翼的下方设置有至少一片动态膜片，动态膜片的一端与机翼骨架的翼根侧固定连接，动态膜片的另一端与机翼骨架的翼稍侧固定连接，且动态膜片紧贴并覆盖对应的通孔；当机翼向上扑时，动态膜片受压向下发生运动并弹性变形，与通孔分离产生供空气泄出的空隙；当机翼向下扑时，动态膜片受压向上发生运动并弹性变形，封堵通孔。

进一步改进在于：所述通孔呈长条状，并沿机身方向设置。

进一步改进在于：所述动态膜片的两端粘接或者缝接于机翼骨架。

进一步改进在于：所述动态膜片由纤维织物或者高分子材料制成。

进一步改进在于：所述通孔呈长条状，并沿翼展方向设置。

进一步改进在于：所述动态膜片设有多个，且与通孔一一对应。

进一步改进在于：所述动态膜片的面积大于通孔的面积。

进一步改进在于：所述蒙皮为柔性蒙皮，且动态膜片的两端分别绕过机翼骨架的翼根侧和翼根侧后，与柔性蒙皮一体成型。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型中，动态膜片与条状开通孔组合成可动态开闭风道，上扑时开闭膜片由于上面气压比下面气压大，膜片被风压压向下方，开孔开放，风从开孔处流泄，有效减小了上扑时的风阻。上扑时动态膜片上方空气流速比下方大，根据伯努利原理，可以提供部分升力。下扑时膜片由于下面气压比上面气压大，膜片被风压压向上方，紧贴翼面而使开孔关闭，升力不受影响。

另外，由于动态膜片的两端分别与机翼本体固定连接，利用动态膜片整体的运动并形变实现通孔的闭合，即使长时间飞行后，该动态膜片不会有发生弹性失效的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中扑翼机机翼的正视图；