[实用新型]一种腐乳生产设备

权利要求书

1.一种腐乳生产设备,包括第一机架(1)和第二机架(20)，其特征在于：所述第一机架(1)上设有点浆凝固机(2)和豆脑分配器(4)，所述第一机架(1)一侧设有第一输送带(5)，圆盘压榨机(10)，第二输送带(13)和第三输送带(18)，所述第一输送带(5)上设有型箱，豆脑分配器(4)将点浆凝固后的豆脑置于型箱内，所述第二输送带(13)上设有翻板机(14)，所述第三输送带(18)上设有切块摆坯机(17)和喷菌机(19)，所述第一输送带(5)的出口与圆盘压榨机(10)连接，所述第二输送带(13)的进口和出口分别与圆盘压榨机(10)和切块摆坯机(17)连接，所述第一输送带(5)和第二输送带(13)之间通过翻转装置(15)桥状连接；

所述翻转装置(15)位于第二机架(20)上方，所述翻转装置(15)包括翻转机构，加紧机构和推进机构，所述翻转机构包括翻转主轴(24)和翻转支臂(26)，所述翻转主轴(24)水平设于第二机架(20)上方，翻转主轴(24)一端与驱动装置连接，所述翻转支臂(26)与翻转主轴(24)固定连接；所述加紧机构设于翻转支臂(26)上，用于夹紧型箱；所述推进机构包括推手座(21)和推进气缸(23)，所述推手座(21)水平设于翻转主轴(24)一侧，用于接收型箱，所述推进气缸(23)通过推进臂与推手座(21)固定连接，控制推手座(21)沿第二机架(20)水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种腐乳生产设备，其特征在于：还包括压盖放取装置(6)，所述压盖放取装置(6)位于第一输送带(5)和第二输送带(13)之间，分别对第一输送带(5)和第二输送带(13)上的型箱进行放压盖和取压盖操作。

3.根据权利要求2所述的一种腐乳生产设备，其特征在于：还包括底板输送带(16)，所述底板输送带(16)位于切块摆坯机(17)下方，且与第三输送带(18)平行设置，用于输送切块后豆腐下方的底板。

4.根据权利要求3所述的一种腐乳生产设备，其特征在于：所述第一输送带(5)和圆盘压榨机(10)之间通过入仓机构连接，所述入仓机构包括第一机械手(7)，第二机械手(8)和进仓机械手(9)，所述第一机械手(7)和第二机械手(8)对放入压盖后的型箱进行叠码操作，所述进仓机械手(9)将叠码后的型箱推送至圆盘压榨机(10)。

5.根据权利要求3所述的一种腐乳生产设备，其特征在于：所述第二输送带(13)和圆盘压榨机(10)之间通过出仓机构连接，所述出仓机构包括出仓机械手(11)和拆层机械手(12)，分别对型箱进行出仓和拆层操作。

6.根据权利要求1所述的一种腐乳生产设备，其特征在于：所述点浆凝固机上设有多个点浆桶(3)。

7.根据权利要求1所述的一种腐乳生产设备，其特征在于：所述驱动装置包括减速器(31)和电机，驱动翻转主轴(24)转动，所述翻转主轴(24)两端分别设有第一转轴(25)和第二转轴(30)，所述第一转轴(25)和第二转轴(30)的两端分别与轴承连接，并通过轴承座固定于第二机架(20)上，所述第二转轴(30)通过联轴器(29)与减速器(31)连接。

8.根据权利要求1所述的一种腐乳生产设备，其特征在于：所述翻转支臂(26)包括主臂和设于主臂两端的侧臂，所述主臂通过连接件与翻转主轴(24)固定连接，所述加紧机构包括夹紧臂(27)和夹紧气缸(28)，所述夹紧臂(27)对称设于两个侧臂的内侧，用于夹紧型箱，所述夹紧气缸(28)控制夹紧臂(27)沿垂直侧臂的方向移动。

9.根据权利要求1所述的一种腐乳生产设备，其特征在于：所述推手座(21)上方设有推手(32)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种腐乳生产设备，其特征在于：

所述第一机架(1)和第二机架(20)下端均设有支撑脚。