[实用新型]一种架空配电线缆自动修复机

权利要求书

1.一种架空配电线缆自动修复机，其特征在于，包括：修复机本体和遥控器；所述遥控器与所述修复机本体无线连接；所述修复机本体包括顶层主架板、底部装置、行走轮、包裹夹爪、拉锁机构和火焰热缩喷嘴机构；

所述顶层主架板与所述底部装置通过悬臂连接；所述顶层主架板的两端分别设置一个所述行走轮，所述行走轮用于在线缆上行走；所述顶层主架板上设置所述包裹夹爪，所述包裹夹爪夹持有修复材料，用于将所述修复材料包裹于所述线缆的待修复处；所述顶层主架板与所述拉锁机构固定连接；所述拉锁机构包括支撑板、直线导轨、同步带和两个拉锁夹爪；所述支撑板与所述顶层主架板固定连接；所述支撑板上设置有直线导轨和同步带；所述直线导轨与所述拉锁夹爪滑动连接，所述同步带与所述拉锁夹爪固定连接；所述拉锁夹爪在所述同步带的传动下在所述直线导轨上运动，所述拉锁夹爪用于将包裹在待修复处的修复材料的开口锁紧；所述火焰热缩喷嘴机构设置在所述底部装置上，用于将包裹且锁紧在线缆上的修复材料进行火焰热缩。

2.根据权利要求1所述的一种架空配电线缆自动修复机，其特征在于，所述拉锁机构还包括辅助夹爪；所述辅助夹爪与所述直线导轨滑动连接，用于辅助所述包裹夹爪夹持所述修复材料。

3.根据权利要求1所述的一种架空配电线缆自动修复机，其特征在于，所述顶层主架板和所述底部装置上均设置有微型高清摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种架空配电线缆自动修复机，其特征在于，所述遥控器上设置有显示屏，用于对所述修复机本体进行实时监控。

5.根据权利要求1所述的一种架空配电线缆自动修复机，其特征在于，还包括两个主动轮和两个第一电机；每个所述行走轮对应设置一个所述主动轮和一个所述第一电机；所述主动轮与对应的所述行走轮啮合；所述第一电机与对应的所述主动轮连接；所述第一电机用于通过所述主动轮带动所述行走轮转动。

6.根据权利要求1所述的一种架空配电线缆自动修复机，其特征在于，所述拉锁夹爪包括移动部和夹爪部；所述移动部和所述夹爪部固定连接；所述移动部与所述同步带固定连接，且与所述直线导轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种架空配电线缆自动修复机，其特征在于，还包括一个第二电机、两个第三电机和一个第四电机；所述第二电机分别与两个拉锁夹爪的移动部连接，用于控制所述移动部在所述直线导轨上移动；每个所述第三电机与对应的所述夹爪部连接，用于控制所述夹爪部的张开和闭合；所述第四电机与所述包裹夹爪通过驱动丝杆连接，用于控制所述包裹夹爪的张开和闭合。

8.根据权利要求1所述的一种架空配电线缆自动修复机，其特征在于，所述底部装置内设置有第五电机；所述第五电机通过驱动丝杆与所述火焰热缩喷嘴机构连接，用于控制所述火焰热缩喷嘴机构在竖直方向上移动。