[实用新型]钢桁架桥顶推施工自适应位移控制装置

权利要求书

1.钢桁架桥顶推施工自适应位移控制装置，其特征在于，包括：位移测量装置（1）、控制系统（2）和纠偏装置（3）；

所述位移测量装置（1）用于对梁体在行进过程中的偏移情况实时进行数据采集；所述控制系统（2）用于根据所述位移测量装置（1）所采集的数据对纠偏装置（3）进行控制。

2.根据权利要求1所述的钢桁架桥顶推施工自适应位移控制装置，其特征在于，所述纠偏装置（3）包括动力装置（31），以及与所述动力装置（31）连接的滚动限位器，所述滚动限位器包括钢板底座（32）、橡胶块（33）和顶面钢板（34），所述钢板底座（32）与所述动力装置（31）连接，所述橡胶块（33）设置于所述钢板底座（32）和顶面钢板（34）之间，其中，所述顶面钢板（34）上设置有若干滚轮（35），所述滚轮（35）的轴线垂直于所述梁体行进的方向；所述动力装置（31）在所述控制系统（2）的控制下带动所述滚动限位器对偏移的所述梁体进行复位。

3.根据权利要求2所述的钢桁架桥顶推施工自适应位移控制装置，其特征在于，所述橡胶块（33）与所述钢板底座（32）连接的一端为突出的球面结构。

4.根据权利要求1所述的钢桁架桥顶推施工自适应位移控制装置，其特征在于，所述位移测量装置（1）包括全站仪（11）和棱镜（12），所述棱镜（12）设置于所述梁体前端两侧，所述全站仪（11）与所述棱镜（12）通视，实时测量所述梁体前端横向位移。

5.根据权利要求2所述的钢桁架桥顶推施工自适应位移控制装置，其特征在于，所述动力装置（31）包括支撑结构，以及与所述支撑结构连接且用于为所述滚动限位器提供动力的千斤顶（31a）。

6.根据权利要求5所述的钢桁架桥顶推施工自适应位移控制装置，其特征在于，所述控制系统（2）包括主控计算机（21）、液电控制仪（22）和液压站（23）；

所述主控计算机（21）用于为所述液电控制仪（22）提供指令，从而通过所述液压站（23）为所述千斤顶（31a）提供所需油压。

7.根据权利要求5所述的钢桁架桥顶推施工自适应位移控制装置，其特征在于，所述支撑结构包括反力架（36）、支承梁（37）和活动梁（38）；

其中，所述反力架（36）用于对所述千斤顶（31a）进行安装，将其反力传递至滑道梁上，所述千斤顶（31a）通过所述活动梁（38）与所述支承梁（37）连接，所述支承梁（37）用于对至少一所述滚动限位器进行安装。

8.根据权利要求7所述的钢桁架桥顶推施工自适应位移控制装置，其特征在于，所述反力架（36）包括限位板（36a）、端梁（36b）、纵梁（36c）、竖梁（36e）和横梁（36f）；

其中，所述限位板（36a）用于对所述反力架（36）在纠偏过程中进行固定，所述纵梁（36c）设置有四根，通过与所述限位板（36a）连接的端梁（36b）固定，所述竖梁（36e）平行于所述滚轮（35）的轴线设置，用于在竖直方向上连接所述纵梁（36c）；所述横梁（36f）平行于所述梁体的移动方向设置，用于在水平方向上连接所述竖梁（36e）；

所述纵梁（36c）、竖梁（36e）和横梁（36f）围设成的空间内设置有箱型的滑道（36d），所述滑道（36d）用于对所述千斤顶（31a）进行放置。

9.根据权利要求8所述的钢桁架桥顶推施工自适应位移控制装置，其特征在于，所述滑道（36d）内部所述千斤顶（31a）位置处设置有U形托架（36g），用于固定所述千斤顶（31a）。

10.根据权利要求8所述的钢桁架桥顶推施工自适应位移控制装置，其特征在于，所述横梁（36f）在所述竖梁（36e）上高度可调。