[实用新型]红外发射装置及充电桩

说明书

本实用新型提供一种红外发射装置及充电桩。红外发射装置包括：第一红外灯以及固定支架；固定支架上设置有安装部，安装部包括底壁以及固定在底壁上的侧壁，底壁和侧壁共同围成用于容纳第一红外灯的容纳腔，且底壁上形成有透光孔；第一红外灯通过透光孔发射红外线。本实用新型还提供一种充电桩，用于为机器人充电，包括充电桩本体以及红外发射装置，红外发射装置固定在充电桩本体上。本实用新型提供的红外发射装置及充电桩，通过缩小底壁上透光孔的直径大小，可以缩小第一红外灯发射出的红外线的覆盖范围，无需增加安装部的长度，从而可以缩小固定支架的长度，减小红外发射装置的体积。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种红外发射装置及充电桩。

背景技术

随着智能时代的到来，智能机器人的应用也越来也广泛。智能机器人通常以电能作为能源基础，在电能消耗完后需要智能机器人自动回到充电桩处进行充电。

现有技术中，智能机器人上设置有红外接收装置，充电桩上设置有红外发射装置，红外发射装置包括红外灯和以及安装支架，安装支架为两端开口的筒状，红外灯固定在安装支架的一端，红外灯发出的红外线能够穿过安装支架内部并向外发出，通过调整安装支架的长度可以改变红外线的覆盖范围，当智能机器人的红外接收装置接受到该红外线后，可以沿红外线的发出方向回到充电桩处，使得智能机器人的充电端口与充电桩的充电端口对接，实现充电。

为了提高对接的准确性，通常需要增加安装支架的长度以缩小红外灯发出的红外线的覆盖范围，但是，增加安装支架的长度会增大红外发射装置的体积，不利于设备的小型化。

实用新型内容

本实用新型提供一种红外发射装置及充电桩，以克服现有技术中充电桩体积较大的问题。

本实用新型提供一种红外发射装置，包括：第一红外灯以及固定支架。

所述固定支架上设置有安装部，所述安装部包括底壁以及固定在所述底壁上的侧壁，所述底壁和所述侧壁共同围成用于容纳所述第一红外灯的容纳腔，且所述底壁上形成有透光孔；所述第一红外灯通过所述透光孔发射红外线。

如上所述的红外发射装置，其中，所述透光孔的横截面尺寸从靠近所述第一红外灯的一端向远离所述第一红外灯的一端逐渐减小。

如上所述的红外发射装置，其中，所述底壁的厚度大于或等于1mm，且小于或等于3mm；所述透光孔的直径大于或等于0.5mm，且小于或等于2mm。

如上所述的红外发射装置，还包括：第二红外灯；所述第二红外灯与所述第一红外灯间隔设置，所述固定支架上还设置有第一固定部；所述第一固定部上形成有第一通孔，所述第二红外灯设置在所述第一通孔内。

如上所述的红外发射装置，其中，所述第二红外灯的数量为多个，多个所述第二红外灯按第一规则排列。

如上所述的红外发射装置，还包括第三红外灯；所述第三红外灯位于所述第一红外灯背离所述第二红外灯的一侧。

所述固定支架上还设置有第二固定部；所述第二固定部上形成有第二通孔，所述第三红外灯设置在所述第二通孔内。

如上所述的红外发射装置，其中，所述第三红外灯的数量为多个，多个所述第三红外灯按第二规则排列。

如上所述的红外发射装置，其中，所述第一通孔的轴线与所述透光孔的轴线之间具有第一角度，所述第一角度大于或等于30度，且小于或等于60度。

所述第二通孔的轴线与所述透光孔的轴线之间具有第二角度，所述第二角度大于或等于30度，且小于或等于60度。

如上所述的红外发射装置，还包括：螺接在所述固定支架上的电路板；所述第一红外灯连接在所述电路板上，所述电路板上形成有多个定位孔，所述固定支架上形成有多个定位柱，多个所述定位柱分别插入所述定位孔中。